CoRL 2017有啥值得关注的亮点

本来想自己问一波的。但是有人已经问了,那我就来占一个坑吧。先说一篇前两天看的,Intel搞的一个用unreal engine做的自动驾驶模拟环境CARLA。GitHub 链接:https://github.com/carla-simulator/carla论文链接: http://proceedings.mlr.press/v78/dosovitskiy17a/dosovitskiy17a.pdf他们在这个模拟环境里测试了三种不同方式的自动驾驶:modular approach,end to end imitation,end to end rl。在模型上没啥创新,不过这个simulator是很有意思的。微软也有一个类似的环境airsim,没用过不知道两个比较起来怎么样。浏览了下目录,还有些有意思的论文,等看完再来答。


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