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科技虫祥|艾瑞：高精度地图——自动驾驶落地的助推器( 二 )


在实际运用中 ， 高精度地图还需要和搭载在自动驾驶汽车上的传感器数据进行有效融合 ， 依靠传感器收集到的海量数据与高精度地图进行比对 ， 从而完成避障、变道和制动等一系列动作 ， 并提高自动驾驶决策的精准性和可靠性 。
然而 ， 传感器并没有超视距的功能 ， 也无法看到物体之后的景象 ， 在下雨或下雪的天气里 ， 工作状态并不那么尽如人意 。 因此 ， 高精度地图也给了传感器强大的互补功能 ， 通过高精度地图的数据源实现了提前的环境感知 ， 给传感器提供了必要的冗余 。 即 ， 高精度地图的实时数据更新可以确保车辆在即使是在传感器突然失灵 ， 不能确认自身位置、所在环境的情境下 ， 也能够暂时代替传感器发生作用 。 因此 ， 高精度地图+传感器+实时更新或许是可以赋予自动驾驶更大的能量的解决方案 。
高精度地图产业的资质门槛极高 ， 截至2019年 ， 我国仅有四维图新、长地万方等极少数企业从事高精度地图的绘制 。 整体行业呈现以四维图新、长地万方和高德三足鼎立的局面 ， 背后的资方分别对应腾讯、百度和阿里巴巴 ， 这也反应出互联网巨头对高精度地图市场的极大兴趣与看好 。
放眼全球市场 ， HERE是一家世界知名的高精度地图提供商 ， 自1985年起 ， 便致力于数字化地图的制作 。 1984年 ， HERE在宝马车中集合了第一张电子地图 ， 做了全球第一张网络地图、手机地图和高清地图 。 2016年 ， HERE与四维图新、腾讯成立了合资公司 ， 借助中国企业的强大力量将位置解决方案带入中国 。 2020年7月1日 ， HERE在其官网中表示福特汽车的新款主动驾驶辅助功能Active Drive Assist可依靠HERE Workspace的定位和判断 ， 在可以自动驾驶的区域 ， 在美国和加拿大总计超过10万英里的高速公路上实现自动驾驶 。
科技虫祥|艾瑞：高精度地图——自动驾驶落地的助推器
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目前 ， HERE通过雷达采集 ， 每秒钟可以收集70万数据点 ， 每天可以采集28TB的数据 ， 其得天独厚的优势在于直接拿取车厂传感器数据 ， 并将它变成产品和解决方案提供给车厂 ， 车厂可以使用HERE的开放位置云平台（OLP） ， 让车厂和用户导入自己的数据并创建新的图层和服务 ， 实现厂商之间传感器数据的分享 。
在场景方面 ， HERE在中短期的场景集中于高精度定位、ADAS联网、电子地平线和高速公路的自动驾驶 。 HERE采用高精GNSS+高精度地图配合的定位方案 ， 有着非常成熟的ADAS、车道属性和交通信号等动态服务感知 ， 既可以支持L2属性 ， 也可以支持L3甚至更高级的自动驾驶等级 。
目前 ， 国内外图商距离高精度地图的量产还有不小的距离 ， 如何在现有的情况下拓展数据维度 ， 如何让自动驾驶在较大的范围中实现并支持更多的场景 ， 需要达成怎样的共识都是整个高精度地图和自动驾驶行业共同探讨的课题 。 不管是将自动驾驶的安全性从98%提升至100%达到质变 ， 还是达到“两倍于人的驾驶安全” ， 都是全球高精度地图和自动驾驶行业未来发展的必经之路 。


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