怎样做消化内镜图片的特征点匹配
我不是专门研究医学图像的，这里只提供一点自己知道的线索。题主还是要做好literature survey.
【怎样做消化内镜图片的特征点匹配】 Visual SLAM and Surface Reconstruction for Abdominal Minimally Invasive Surgery http://scholarcommons.usf.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=7045\u0026amp;amp;context=etd On Simultaneous Localization and Mapping inside the Human Body (Body-SLAM) https://web.wpi.edu/Pubs/ETD/Available/etd-042814-091313/unrestricted/main.pdf
题目：基于稳健参数模型拟合的医学图像处理及导航王菡子 厦门大学 教授摘要：颅底手术需要精确地估计以达到安全导航的目的。这对于内镜经鼻颅底外科（ESBS）手术尤其如此，其中医生需要在毫米级的颅底神经血管结构内进行手术。这样的手术在技术上具有较大的挑战性，未能精确地进行医学导航，可能会导致灾难性的后果。如今的导航系统一般只可达到约2毫米的精度。我们基于鲁棒参数模型拟合方法，开发出了一套精确的基于内窥镜的颅骨内鼻腔手术导航系统，并取得了亚毫米级别的精确度，优于当今市场上医学导航系统所取得的精度。在这套系统中，我们提出一个新的鲁棒统计方法（即，自适应尺度与核一致性算法-ASKC），并把它成功地应用在内窥镜图像序列的特征检测与特征匹配、特征跟踪、内窥镜运动估计、三维重构等上；进而，我们把所估计的三维结构配准到人体颅骨预扫描的CT数据上，从而精确跟踪内窥镜在颅内的位置并估计内窥镜的姿态，进行手术导航。计算机视觉前沿研讨会 | 中国计算机学会 · 计算机视觉专委会
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