汽车|殷国栋：智能网联技术赋能智慧物流
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【汽车|殷国栋：智能网联技术赋能智慧物流】9月16日-9月17日 ， 中国电动汽车百人会在南京国际博览中心举办2020全球新能源汽车供应链创新大会 。 来自国家新能源汽车创新工程项目专家组、相关政府部门、整车厂、零部件企业的众多大咖与会并抛出了与产业发展相关的关键意见 。
在全球经济下行、汽车产业进入存量市场、汽车新四化转型的关键节点 ， 汽车供应链企业们面临着盈利能力下滑、增长乏力、价值链条转移、新玩家入局等等挑战 。 而克服这些挑战 ， 创新变革、提升抗风险能力、重新体现自身价值 ， 就成了当下汽车供应链企业们所面临的关键命题 。
本次大会就上述命题进行了着重讨论 ， 对于供应链目前所面临的问题、需要达成的目标以及实现目标的路径进行了具体规划 。
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东南大学机械工程学院副院长、教授殷国栋与会并发表演讲 ， 以下为演讲实录：
非常高兴参加在南京开的中国电动汽车百人会 ， 我在东南大学 ， 给大家分享我们在智能网联方面做的一些研究以及应用 。
根据组委会主题报告的中心议题 ， 主要围绕着智能化、网联化的供应链 。
大家知道 ， 智能化、网联化都在讲 ， 都在做 ， 但实际上需要有一个非常重要的应用场合和场景去支撑、去发展 ， 关键技术才能得以应用 。 在高速公路上可以 ， 而现行条件下最易于实现的是我们做的园区无人运输系统 ， 把我们前期做的关键技术 ， 在实际场景当中得到应用 ， 而且国家在倡导、在推进智慧物流 ， 特别是去年江苏省发改委发布了十几个园区的智慧物流示范基地 ， 我们课题组代表东南大学是唯一一个高校来主持的 ， 突破智慧物流的关键技术 ， 起到降本增效的作用 。
首先 ， 功能化、信息化、标准化已经成为智慧物流的一种发展趋势 ， 以及在智慧物流当中 ， 它的关键技术是否真的起到一定的作用 ， 因为智慧物流本身是一个非常好的供应链或者展示方式 。
在我们智能网联汽车当中的第一个关键技术就是感知 ， 而我们单个感知系统已经无法满足真正的智能化的推进速度 ， 所以多元信息融合已经成为智慧物流或者说我们实际场景落地的一个非常重要的技术变革 ， 这里面包括运动、仓储、协作以及配送等 。 今年年初的十几个部委发布的车联网以及智能网联汽车的创新行动计划里面 ， 更能看出智能网联汽车是我们技术突破非常好的支撑 ， 也就是说从我们现在的自主环境感知到中期、到远期的过程当中 ， 应该看到智能网联汽车实际是一种必然 ， 就是说我们在推进园区特定场景的过程当中是非常重要的支撑 ， 从单车智能到车联网 ， 包括环境感知、决策、高精度定位以及车路协同、车辆控制 ， 这是一个非常完整的核心技术 。 首先我们应该推进我们的感知到多元信息融合 ， 今天重点讲 ， 就是解决我们实际无人园区的过程当中看到的 ， 在车辆全视角的智能环境感知系统一定要搭建起来 ， 而且智能化比人要做得好 ， 就是说让我们的人上去要放心 。
围绕这方面我们有几个关键技术和难点：
第一 ， 无论高速、低速园区或者特定场景 ， 首先它是一辆车 ， 不是在我们一个厂房里面的小车 ， 是一辆行驶的汽车 ， 车一定是有载荷参数的变化 ， 我们做汽车的知道 ， 汽车行驶一定是一种动态变化的过程 ， 变化过程当中他的载荷参数是非常敏感的 ， 比如我们一辆5公里/小时的小车和50公里/小时的小车行驶在路上是完全不一样的 ， 这里面我们要求感知的信息一定要精准 ， 通过动力学特征表征出来 ， 所以环境信息获取是第一步 。
第二 ， 我们一旦应用在特定场景当中就离不开我们的路 ， 就是车路协同 ， 用路侧感知信息来提升汽车的感知精确度、抗干扰能力 。
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