70万以上|两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了( 七 )
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特斯拉Model X 。 毫无意外 ， 即便是比较紧急的加塞 ， 制动还是比较线性的 ， 能够完全避让 。
这一环节也能看出各家在识别的算法逻辑上是不同的 ， 比如特斯拉Model X ， 它的识别逻辑是结合了摄像头与雷达 ， 当车辆有变线的动作时 ， 就已经做出了预判 ， 所以避让是最线性、最拟人化的 ， 而其他三台车基本是离靶车较近时才采取AEB紧急制动 ， 避让感受上有很大的差别 。
开放道路综合测试
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最后就是开放道路综合测试环节 ， 如果说封闭场地的测试是模拟考的话 ， 那么开放道路综合测试就是一场真正的高考 ， 是考察四台车型的自动驾驶辅助功能在真实道路环境下的应对能力 。 我们以上海沪翔高速公路收费站作为起点、经沈海转入沪渝高速 ， 最终以朱枫公路收费站为终点 ， 全程52公里来计算完全辅助驾驶脱管次数 。 以下是四台车的脱管次数统计：
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需要说明的是 ， 这次的四台车当中 ， 都具有自适应巡航+车道保持功能 ， 但是奥迪e-tron是不支持自动变道功能的 。
在整个测试过程中 ， 奥迪e-tron与奔驰EQC的表现比较接近 ， 自适应巡航系统全程工作（包括在匝道中） ， 即便遇到较为紧急的加塞 ， 也能平稳处理 。 不过奥迪e-tron由于没有自动变道功能 ， 所有遇到慢车情况 ， 都需要人为介入转向 ， 所以人为变道的次数较多 。 或许是奔驰EQC自动变道功能比较谨慎 ， 对道路车流情况要求比较高 ， 在测试中依然没有变道成功 。
蔚来ES8具备自动转向功能 ， 在高速公路上的实际表现比较平稳 ， 基本在合理的车距情况下给予转向指令后都能完成自动变道 ， 但是在进、出匝道时 ， 该功能就无法正常使用 。 而ACC自适应巡航系统的表现也很稳健 ， 跟随车流很线性 ， 即便遇到紧急加塞也能hold住 。 比如我们在高速上就被从匝道出来的车辆强行加塞 ， 就是现实版的靶车紧急加塞 。 虽然惊险 ， 好在AEB系统反应及时避免了追尾事故的发生 。
特斯拉Model X是这四款车型当中唯一可以结合地图导航的车型 ， 真正能够以自我意识实现变道、超车、甚至选择匝道 ， 体验上与其他三台车有本质的区别 。 比如进入高速主路后 ， 特斯拉Model X会找机会自动变到最左车道 ， 如前方遇到慢车也会自动变道超车 。 在出高速前 ， 它会主动提前变到最右侧车道 ， 并能自主转向出匝道 。
不过 ， 实际的交通路况要复杂很多 ， Model X也出现两次被迫接管车辆的突发情况 。 第一次是从高速主路准备进入匝道过程中 ， 标线识别失败 ， 被迫人工接入转向驶进匝道 。 第二次是从匝道准备汇入主路过程中 ， 左后方有车而且没有合理的变道车距 ， 系统在匝道导流线快要结束时自主强行变道 ， 为了避免发生意外被迫人工接入 。 所以在面对这种复杂路况时 ， 特斯拉Model X也无法百分百做出正确的反应 。
综合来看的话 ， 其他车型的驾驶辅助功能也仅仅是“辅助”的范畴 ， 而特斯拉Model X结合地图 ， 有了“自主”的意识 ， 自动化程度明显高一个层级 。
可以看到 ， 这一期的特斯拉Model X依然表现出很强的实力 ， 拿到了128分的高分 ， 得分率达到了85% ， 优势相对明显；奔驰EQC在封闭场地单项测试中 ， 主动安全表现很出彩 ， 也展现出传统豪华品牌的硬实力 ， 最终取得了97分 ， 排名第二；蔚来ES8这一次在主动安全测试方面表现一般（不如上一期的ES6） ， 最终只拿到了79分；奥迪e-tron在主动拿安全测试环节表现不尽人意 ， 而且没有配备自动泊车功能也丢了不少分数 ， 最终只取得54分（得分率仅为36%） ， 比较遗憾 。 以下是各个项目的得分情况：
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