计算机视觉中,怎样从投影矩阵获得内外参数矩阵

1、P = KR==,通过对M进行QR分解可以得到K和R,之后根据KR和N可以得到C2、K是内参矩阵,一般包括焦距、主点偏移等参数;R和C是外参,确定相机在世界坐标系中的位置和朝向。


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