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汽车|从L1到L5，自动驾驶什么时候才能淘汰驾校教练？


现在的新车 ， 除了外观内饰、动力操控 ， 自动驾驶功能也是一大卖点 。 目前拥有自动驾驶功能的新车 ， 大多都是L2级 ， 也有个别车型号称用上了L3级 ， 这些等级都有什么不同呢？真正的自动驾驶离我们还有多远？跟院长了解一下吧！

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目前国内外产业界较多采用美国汽车工程师协会和美国高速公路安全管理局推出的分类标准 。 按照SAE的标准 ， 自动驾驶化程度分为L0至L5六个等级 。
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形象地说 ， L0级是“眼手脚” ， 驾驶者仍要全面操作汽车 ， 但汽车会给予驾驶者道路偏离预警、盲区监测、夜视等驾驶辅助；
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L1级能实现部分“脱脚” ， 车辆会配备自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统或车道保持系统中 ， 任意一种主动控制系统；
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L2级继而能实现部分“脱手” ， 车辆同时具有多类主动控制系统 ， 纵向与侧向运动的控制都能实现；
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L3级继而能实现部分“脱眼” ， 即在特定条件下 ， 由汽车自身完成驾驶 ， 但驾驶者仍要保持注意力 ， 随时准备接管驾驶；
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L4级继而能达到“脱脑” ， 驾驶者可以转变为乘客 ， 在驾驶上无需付出任何精力 ， 但只适用于部分使用场景；
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L5级才是真正的完全“无人驾驶” ， 汽车从你的“座驾”变为“座舱” 。
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从属性来看 ， L0至L2级尚且还是由驾驶者主管驾驶 ， 车辆系统进行辅助 。 而L3至L5级则转变为由车辆系统主管驾驶 ， 驾驶者介入辅助 。
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L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭 ， 但目前某些车型配备的L3级自动驾驶系统 ， 都只是应用范围较小的入门级 。
成熟的L3级自动驾驶 ， 至少应实现拥堵自动驾驶和高速自动驾驶两类功能 。
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自动驾驶系统如此神通广大 ， 这就需要车辆配备高科技的软硬件设备 。 传感器是自动驾驶汽车最主要的硬件设备 ， 通常有激光雷达、传统雷达和摄像头三类 ， 犹如一双双眼睛 ， 感知着周围的一切 。
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除了硬件基础 ， 自动驾驶系统更依赖软件的配合 。 高精度地图和V2X实现了车辆对道路环境与交通要素的连接交互 。
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AI算法则是自动驾驶技术的关键 ， 通过所获得的信息 ， 运用算法最终产生规划路线、操纵驾驶的决策 。
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