做关于跟踪的视频分析处理前，应该对视频进行怎么样的预处理
下面提供一个思路，可以参考：一般这种固定场景的物体跟踪，视频中的区域都可以分为两类，一类是经常产生变化的区域，即有物体经过的区域，另一类则相对平稳，可以认为其为边角区域。我们根据视频序列，分析每个像素点灰度值的时空熵，可以用一个阈值（不同场景下凭经验），按时空熵的大小将图像中点分为上面描述的两类，属于兴趣区域的点或稳定区域点。我们可以用稳定区域的点的平均亮度变化来估计整个环境的明暗变化，如题目描述中出现白色物体，或者室内开关灯等情况。这样我们可以先对于每一帧图像消除环境整体变化后，再参与到背景建模中。
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