EKFSLAM?
Slam新手，如有错误请各位知友多多批评Ekf的初始姿态可以指定或者sfm估计出来Ekf的优势是在landmark较少时估计较为精确，缺点是landmark较多时计算量过大而且具有很大的累计误差。基于关键祯和sfm的slam，如经典的PTAM，的优劣大致与之相反
推荐阅读
- 喜欢养花必养的3种花，插叶子就能活，适合养花新手
- 新手养护花卉，就养张似白珍珠，花香袭人的花卉，美极了！
- 孩子|小孩发烧的处理方法有物理降温与药物退烧！但很多新手父母不会
- 中年|开车遇到“锯齿车道”，新手司机勇往直前，老司机驾照还有分吗
- 宝宝|应该如何照顾？新手父母入门教学：刚出生的宝宝
- 护理|脐部护理问题多，新手宝妈记住这三点有种纠结叫“脐带脱落前”
- 用车常识|最无用的3种汽车保养，尤其最后一个浪费钱还伤车漆，新手要牢记
- 用车常识|车辆每天短距离行驶和长时间停放，究竟哪个更伤车？新手司机最好了解一下
- 青年|新手开车该有的基本意识，不注意这些小细节，极容易造成违章扣分
- 千寻名车|新手练车的首选，东南A5翼舞售4.99万，百公里油耗5.8L