控制系统安全（包括攻击和防御）到底是啥
这个问题的语境往往是在网络化控制之下。对于不熟悉网络化控制的知友，在这里简单的普及一下。普通的控制系统是比较理想的，系统的状态在获取后总可以完好无损的到达控制器，控制器的控制信号总可以完好无损的传回要被控制的系统里。而对于网络化控制，系统状态传到控制器，控制信号传回系统，这两个传输通道是网络，比如因特网，局域网，WIFI等。既然信号需要经过网络传输，那么信号就有可能丢失，有可能有时延，此时系统的稳定性分析与普通控制系统相比就要额外下一份功夫了。OK，系统的安全，在这里定义就是系统的稳定性始终得以保证。那么攻击就是破坏系统稳定性的方式。有很多种，比如拦截信号，造成丢包的情况更严重，比如向系统偷偷连接另外一条网线，向系统施加一个额外输入(exogenous input)等等。防御就是针对某种攻击仍然维持系统稳定性的措施。好了，那么这个系统是什么呢。在论文里面大部分都是X(k＋1)=AX(k)＋Bu(k)这种白痴玩意。问题来了，试问现实中有多少这种系统? 线性的，还需要接根网线控制，还可能被人攻击？说实话我刚听说网络化控制，网络安全这一名词，感觉是跟计算机网络相关，很实用很靠谱，没想到是这么个东西。这样一个只能水水论文的东西。想起来我哥说过的话。他在高校工作，搞控制理论的，论文不少。他说我的工作出了高校系统就是一打废纸。
■网友
贴几个近年来几个主要 journal上的相关 special issue 吧：
IEEE Transactions on Automatic Control: Control of Cyber-Physical Systems (2014 年 12 月期)
【控制系统安全（包括攻击和防御）到底是啥】 链接：IEEE Transactions on Automatic Control
IEEE Control Systems Magazine: Cyberphysical Security in Networked Control Systems (2015 年 2 月期)
链接：IEEE Control Systems
IEEE Transactions on Control of Network Systems: Secure Control of Cyber-Physical Systems (2017 年 3 月期)
链接：IEEE Transactions on Control of Network Systems
■网友
往被控对象和控制算法中再引入几个随机变量
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