在障碍空间路径规划，目前人工智能能做到啥程度，采取啥途径可以看看 The

【在障碍空间路径规划，目前人工智能能做到啥程度，采取啥途径】 可以看看 The Open Motion Planning Library 是一个规划算法的开源库。里面有一些demo应该可以部分代表学术研究的水平 OMPL Blog，GalleryAvailable Planners 这里讲了一些这个库中提供哪些规划的方法。

■网友
路径规划，第一想到的最先学到的寻路算法，dijkstra 算法。空间路径规划传统的有A*搜索，梯度法，栅格法，势场法，随机搜索等。智能的方法有，遗传算法、蚁群算法、神经网络等。而蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质，基于这种算法的研究还是比较多的...路径规划的正确性和有效性还是有待提高。
■网友
题主这个做到什么程度，实在难以回答啊…问题太大了

在障碍空间路径规划，目前人工智能能做到啥程度，采取啥途径

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