英伟达NVIDIA中国|NVIDIA DRIVE平台赋力Momenta，加速自动驾驶量产落地
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Momenta是世界顶尖的自动驾驶公司 ， 定位于打造自动驾驶大脑 。 该公司的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法 。
Momenta的战略是量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条腿走路 ， 通过数据、数据驱动算法和闭环自动化 ， 产生巨大的“飞轮效应” ， 推动自动驾驶技术落地量产 ， 并最终实现无人驾驶 。
量产自动驾驶Mpilot ， 旨在为行业交付一流可量产的自动驾驶系列产品 ， 可实现高速路/城市环路、泊车和城市道路等自动驾驶功能 ， 从而为客户带来最大化连续自动驾驶时长体验 。
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从研发到量产：不同阶段的不同需求
从自动驾驶研发到工程优化再到量产落地过程中 ， 不同的研发阶段对硬件和软件有着不同的开发需求 。 为了实现从产品研发到工程落地的快速迭代 ， Momenta在Mpilot Highway和Mpilot Parking两款产品量产化过程中 ， 需要解决不同阶段的针对性问题 。
【英伟达NVIDIA中国|NVIDIA DRIVE平台赋力Momenta，加速自动驾驶量产落地】在产品研发阶段 ， 灵活的硬件接入能力、算力扩充能力和广泛的软件兼容和适配能力必不可少 。 到了工程优化阶段 ， 则需要能尽可能继承研发过程使用的硬件平台和开发流程 ， 集中精力在关键软件的优化上 ， 避免重复工作以及进行大规模软件重构和移植 。 最后的量产落地阶段 ， 系统方案的功耗、软硬件安全和性价比至关重要 。
NVIDIA Drive AGX：多种规模算力 ， 优化工作流程
Momenta在产品研发阶段 ， 借助NVIDIA Drive AGX所提供的拥有不同算力规模和传感器接入能力的硬件平台 ， 以及硬件接口和软件开发接口的一致性 ， 让研发人员在统一的平台上快速进行算法开发 ， 如Mpilot Highway和Mpilot Parking的视觉系统 ， 都能在一块Drive AGX Xavier上实现 。 在算力不够的情况下 ， 还可以升级到Drive AGX Pegasus ， 可提供高达320 TOPS的算力 。
此外 ， NVIDIA Drive Software 全栈软件解决方案包括不同级别自动驾驶技术开发的软件框架和模块 ， 这就让大部分研发和工程使用的软件框架和开发体系都能重复利用 。
基于NVIDIA Xavier 系统级芯片的量产硬件平台 ， 完整继承了Drive AGX平台的软件开发流程体系 ， 同时针对汽车行业的高安全性要求也进行了相应适配 ， 如支持QNX操作系统 。
此外 ， 在将于NVIDIA Drive AGX平台上研发的原型产品迁移至基于Xavier 系统级芯片的量产平台过程中 ， 极大程度的降低了从研发到工程过程的软件移植成本 。
NVIDIA 赋力Momenta ， 加速自动驾驶量产落地
借助NVIDIA Drive AGX Xavier ， Momenta同时实现了Mpilot Highway和Mpilot Parking的原型研发 。 能够在单片Xavier上实现这两个功能不仅得益于NVIDIA Xavier的强大性能和软件生态 ， 同样离不开Momenta过硬的算法开发和模型压缩及适配的工程能力 ， 最终为用户提供了两个场景的自动驾驶体验 ， 最大化自动驾驶体验时长 。
Mpilot Highway的目标是打造国际领先的可量产自动驾驶方案 ， 为用户提供自主上下匝道、主动变道、加塞处理三大亮点功能 。 在高峰时段 ， Mpilot Highway可在拥堵路况下实现自动驾驶 ， 解放司机时间 ， 提升驾驶体验 。
Mpilot Parking希望为用户带来最领先的智能泊车体验 ， 通过视觉为主的技术达成了10cm级室内高精度建图和定位 ， 可实现跨层泊车、智能绕行避障、随机车位泊车等高级泊车功能 。
此外 ， 在其中一个合作项目上 ， 基于NVIDIA Xavier系统级芯片的ADU仅用了不到3个月就快速移植了Mpilot Parking方案 ， 包括视觉感知、定位、感知融合、规划控制模块 。 Momenta还自研了可快速适配不同操作系统和自研上层应用框架、汽车行业常用软件及通信框架的中间层软件 ， 可兼容NVIDIA Drive OS ， 快速适配不同量产项目 。
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