机器人■动作“神同步”!扬州90后团队研发出类人型体感随动机器人


智能产业是未来经济发展的趋势 。 近日 , 扬州市哈工大机器人科创中心的一个90后科创团队 , 成功研发并推出具有人类外形的体感随动机器人产品 , 这款机器人能够跟着操作者同步起舞 。


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眼前这款机器人产品就是由哈工大机器人(扬州)科创中心推出的类人型体感随动机器人 , 操作者通过穿戴具备动作捕捉功能的体感捕捉服 , 可实现远程同步操控 。
哈尔滨工业大学机器人科创中心科创展陈团队电气工程师陈刚介绍 , 机器人拥有两条自由度极高的手臂 , 它可以通过动作捕捉功能 , 来实现一些抓取物品 跳舞等精细的动作 。
据了解 , 这款机器人由该中心科创展陈团队研发 , 团队10多名核心成员均为90后成员 , 平均年龄仅28岁 。 该项目从去年7月正式立项研发 , 计划应用于科博展馆等场景 。 在半年多的时间里 , 该团队采用实时传输、三维空间定位等技术 , 先后突破机械结构设计、信号捕捉等技术难题 , 将机器人动作延迟等性能指标做到了行业领先 。

机器人■动作“神同步”!扬州90后团队研发出类人型体感随动机器人
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陈刚介绍 , 机器人延迟大概精度在0.01秒 , 像国外有的延时率可能都会在0.5秒差不多这么一个数值 。 我们能做到0.01秒 , 首先是通讯传输 其次就是软件优化、调试过程 。
未来 , 该科创团队还将围绕体感随动机器系列推出更多新品 , 进一步拓展面部识别、语音交互、安全监控等功能 , 并将有望在空间探索、危险环境、科学研究等领域开展广泛应用 。
江苏广电总台·融媒体新闻中心/周杨杨 胡超 扬州台/仲伟文 王鹏程
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