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「红旗」无人驾驶真的有未来吗？


自阿尔法狗打败李世石以来 ， 人工智能这个概念被炒得越来越火 ， 而人工智能领域内汽车的无人驾驶技术也是一直备受关注 。

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无人驾驶
自上世纪50年代开始 ， 就已经开始无人驾驶领域的研究 ， 而进入21世纪后 ， 无人驾驶领域研究才真正进入加速阶段 ， 2010年 ， 当时谷歌公司正在秘密研发自动驾驶车辆 ， 利用人工智能软件来感知汽车四周的环境和事物 ， 模拟出真人的操作驾驶 。 2011年 ， 国防科技大学研发的红旗系列无人驾驶汽车首次在高速上完成从长沙到武汉的全程无人驾驶测试 。

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国防科技大学研发的红旗系列无人驾驶汽车
而我们日常所提到的无人驾驶技术等级是如何定义的呢？无人驾驶技术又分为L0-L5共6个级别 ， 而这些技术等级是由美国汽车工程师协会（SAE）所制定的 ， L0级别为无自动化 ， 完全由人为来操控；L1级别为驾驶支援 ， 表示针对方向盘和加减速其中一项提供驾驶支援 ， 其他操作由驾驶员完成；L2级别为部分自动化 ， 表示针对方向盘和加减速中多项操作提供驾驶支援 ， 其他操作由驾驶员完成；L3级别为有条件自动化 ， 表示由无人驾驶系统完成所有驾驶操作 ， 根据系统请求 ， 人类驾驶者提供适当操作；L4级别为高度自动化 ， 表示在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作；L5级别则为完全自动化 ， 表示无需人类驾驶者的任何操作全靠无人驾驶系统进行操作或在需要时可切换人工操作 。
目前 ， 在无人驾驶领域技术领先的企业有 ， 美国的特斯拉、Uber等 ， 国内的百度、小鹏汽车等 ， 而这些公司也早已进入了无人驾驶的测试阶段 ， 甚至特斯拉的model3系列产品已经可以装配自动驾驶辅助系统 ， 最近 ， 百度阿波罗计划的8辆Apollo智能网联汽车开始驶上沧州经济开发区道路 ， 在日常行车环境中开启自动驾驶载人测试 。

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百度apollo无人车
同样的因为无人驾驶而发生的事故也是屡见不鲜 ， Uber在2018年3月无人驾驶测试过程中因车祸致一名行人死亡 ， 特斯拉、福特等也曾发生过无人驾驶事故 。

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uber无人驾驶事故
从技术层面上看 ， 现在的无人驾驶技术完全能达到L5级别 ， 奈何现在的无人驾驶领域的硬件水平仍会存在诸多缺陷 ， 大部分公司的研究仍然停滞在L3级别 ， 距离真正的无人驾驶还很遥远 。
无人驾驶技术最重要的是感知 ， 而感知技术离不开传感器 ， 无人驾驶领域常用的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头 ， 这也是目前无人驾驶的三大核心 。 激光雷达主要用于高精度自定位和进行物体识别跟踪 ， 毫米波雷达用于感知和周围车辆之间的距离 ， 摄像头主要用来识别周围环境中的物体 ， 如行人、红路灯、交通标志等 。 但是这些传感器也有着无法避免的缺陷 ， 激光雷达对雨雾穿透力有限 ， 对黑颜色物体反射率不足 ， 毫米波雷达对动物反射不灵敏 ， 而摄像头在雨、雾、黑夜环境下拍摄效果较差 ， 识别难度极大 。

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无人驾驶中的传感器感知
除此以外 ， 从伦理和法律上来看 ， 当无人驾驶时发生意外 ， 一辆满载人员的公交车和一辆无人驾驶汽车发生意外时 ， 无人驾驶系统是选择保护车主还是选择牺牲自己和车主？目前相关的法律法规还尚不健全 。


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