鲁棒卡尔曼滤波 Robust Kalman Filter 到底是啥
卡尔曼滤波的变种但是什么样的卡尔曼滤波更鲁棒？是一个参数调好的卡尔曼滤波，而不是一个改变了协方差更新形式的鲁棒滤波。自卡尔曼老仙以降，致力于修改卡尔曼更新形式的算法，如过江之鲫。然俱往矣，各种更新方法，多是虚妄。直到最近深度学习算法出来，维数灾问题被gpu这种方式解决了，真正意义上超越卡尔曼滤波的革命算法正式出炉。正如卡尔曼所说的，他把计算机算力，概率论和矩阵理论结合的很好。而深度学习这些算法，则是张量，大规模计算，动态优化等理论的完美合体。这个时代，再讨论鲁棒卡尔曼滤波已经没多少意义了
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