机械臂里没有下位机只有一个usb接口，我该运用何种方式让上位机ros 和机械臂进行通讯
要不你看看这个？http://www.bandilabs.com/2014/11/13/get-cyton-gamma-300-working-ros/
■网友
跟ROS关系不大。你在Linux中能否控制这个机械臂？a) 如果可以，那么利用linux的api写一个ROS node，功能也很简单：读取机器人状态（关节角度等），通过topic发布出来（/joint_states）；接收控制指令（如follow_joint_trajectory等，也可以自己定义消息类型），将指令下发给机器人。b) 如果不可以，那去找做/卖这个机器人的人，让他写好linux驱动。
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