南江智能仓储机器人
二维码用于定位，每个二维码代表一个坐标，每当车走到上面扫到二维码是即可确认当前位置，因为二维码也包含旋转角度的信息，所以定位精度还是很不错的。当前几乎所有双差速底盘二维码导航的agv用的都是里程计辅助，简单便捷。不排除也有用惯导的，但是目的都是一样的：用于机器人在没有二维码的未知区域大概推断自己位姿，尽量别走太偏。
■网友
用的陀螺仪啊
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