国外是否有企业在研发利用vr远程控制机器人
谢邀,其实已经有不少。
去年十月份,在加拿大温哥华举行的2017年IROS会议上,来自东京大学的科学家们就提出了一种使用简单的VR运动来控制成人大型机器人的方法,通过VR的控制器以及绑在每只脚上的跟踪器,跟踪和映射用户的整个身体动作,并将其转换给机器人。
另外一个日本的新闻,丰田推出的第三代人形机器人T-HR3,它可以被控制并与操作员的动作同步。
还有一个消息,说到麻省理工学院的科学家成功研发出一个系统,可以利用VR远程操控机器人。据说这个系统百分之百可以让人在百里之外控制机器人开展工作。有了这项可以远程操控的机器人的技术,人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术未来最有发展的应用之一,就是在宇宙中进行活动。
所以这个方向还是真有不少人在做的。
这是一个很有意思的方向,因为应用场景非常丰富,比如在危险的水下作业、矿场作业或者用于军事的危险区远程作业,另外一个重要的场景,就是用于太空宇宙的探索。
当然,从技术上,这个目前来看不是很难,最大的核心点,应该是在网络传输上,现在的很多VR机械操作,都是人与机械比较近的,但是,这远远不够。
比如军事上,我想进入地雷区或者无人区,那就要通过远程来操纵机器人,让一个人站在操作台上,像真人一样走进这个区域,万一不小心被打中了,或者说被炸了,人没死,大不了机器坏掉了,而且机器抗击能力强,一般挨几枪也没事。但就有个问题,如果这个军事区很大,能不能保证真人与机器人同步呢?
我的理解是,距离越远,传输可能会越慢。其实在军事区还好,一般都是百来公里,但是,还有一个更麻烦的,就是如果这个机器人在火星上,我们在地球上,人类向通过VR的形式,来操控远在地球之外的机器人,会怎样呢?
基本可以确认,会慢很多,甚至在地球你迈开一个步伐,在火星要几天或者几个月之后才能迈开,那就没法操作了,因为无法做到同步。也意味着很难做到实时调整。当然,不排除未来网络传输速度更快。
因此我认为,这是一个努力克服距离感的过程。
■网友
【国外是否有企业在研发利用vr远程控制机器人】 目前主要是一些学术研究:
早在2017年,麻省理工学院的科学家就在华盛顿一家宾馆,利用这一系统操纵远在麻省理工学院的Baxter机器人,两者距离达到了240千米。
VR操作工业机器人
VR控制机器人 VR+机器人 的模式,需要额外投入 机器人成本,所以,需要在增加机器人后,获得的收益能覆盖掉机器人成本。它需要满足如下条件:
危险、污染环境下的工作,如果替换成机器人,会降低工伤风险,省掉安全保护费用。某个工作场景下,机器人效率更高(力气、速度、耐力 等),替换成机器人,可以直接增加收益。某个场景,对于 人员 的出场及时性 有需求(比如,各种应急场景:消防、安保 等),如果在现场常驻机器人,可以获得 时效收益(更快的灭火,更快的制止犯罪等)。当然,对于一些比较模式化的且需求量巨大的直接劳作类工作,会出现一些效率更高的 非人型机器人 来替代,但是,这都需要有人进行远程监控。
除了以上场景下的收益外,对于各种工厂类场景,它的厂房可以建在土地成本极低的位置,而人员又可以在任何地方去招募,不用考虑为工人建宿舍这种问题,这对降低成本也是有很大帮助。
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