将hololens戴到室外走动的场景里,没有提前扫描的情况下有啥技术能实现六自由度(代替SLAM)

扫描这里理解应该是建图的意思吧,SLAM也不需要提前扫描,是同时获取pose和map的。如果不想建图,有惯导GPS可以滤波定位,摄像头可以用CV特征点跟踪或者光流等视觉里程计方法求pose。另hololens本来就是设计为SLAM服务的为什么要这样做呢?
■网友
户外能用,不存在任何问题,只是阳光刺眼


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