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自动驾驶汽车的道路识别方法?

第一是实用三维激光雷达，如velodyne 64-e或者32-e，相机可以识别车道线
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知道的在研究的有这两种：1. 使用LIDAR（激光雷达），跟雷达原理差不多，主要是发射激光束探测目标的位置、速度等。这种比较精确，但成本高。2. 使用stereo camera（立体照相机），成本比激光雷达低，但精确性不如它。这两个都需要配合精确的3D地图。
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补充。如排名第一的Sherry所说，LiDAR是一个很关键的技术。它是激光雷达，能识别立体内容，但不能识别平面内容，所以不能完全实现道路识别。比如道路线，LiDAR目前无法识别。平面的内容目前会采用摄像头计算机视觉来实现，mobieye属于此领域大哥。此外，毫米波雷达也可能会用到。
■网友
几种常见的系统优劣各有千秋, 每一种系统都有其盲区和弱点，为降低事故率误判率，预估成熟的系统一定是复合式的：1 激光雷达Lidar2 CCD相机3 微波雷达mmWave (77GHz), 可能和车载通信系统合并4 超声波系统Ultrasound探测距离，分辨率，集成成本都是重要的考量因素。https://www.researchgate.net/publication/266261354_ADASs_Advanced_driver_assistance_systems自动驾驶汽车的道路识别方法?


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激光雷达主要用来识别移动物体。车道线用前置摄像头识别，单摄像头即可。光靠识别会有认不出来的时候，所以也会使用高清晰度和精度的地图。
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记忆里好像是通过后视镜上面安装的摄像头识别道路标线，当车辆偏离就会自动修正方向。还有就是安装在内后视镜的摄像头会识别红绿灯和限速标志。并没有准确的出处，只是好像有看到过介绍，如果有错误还请只有指正。
■网友
【自动驾驶汽车的道路识别方法?】 目前这块的技术还在积累中，主要分为主动图像识别和被动图像识别。前者就是我们常规意义上的雷达技术，后者简单说就是摄像头加图像设别。
雷达技术识别立体物象，对平面图像无效，所以，存在技术缺陷，同时，系统复杂，价格高昂。
被动图像识别正在快速迭代，逐渐建立了三维识别能力，将来应该是自动驾驶的主流技术，这个更等同于人眼的双目识别效果。

■网友
摄像头，图像识别。


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