面向对象的编程思路在工控编程（梯形图）方面的应用探讨
谢邀。不懂工控，结合你的思路勉强一答。面向对象的思路，就是讲究抽象和封装。还是拿你的例子来说明：class 气缸 attr: 状态（到位，报警）， 感应器组合（原始位置感应器实例、动作感应器实例等） action： 电磁阀动作、到位延时，报警延时 （这些动作可以在你需要用到的模块去调用）#感应器抽象为一个父类 或 接口class 感应器 attr: 位置 action: 不同的感应器有不同的动作，这里是一个公共的抽象# 原始位置感应器 的具体实现，class 原始位置感应器 extend 感应器 attr: 位置 action: 原始位置感应器的行为# 动作位置感应器 的具体实现，class 动作位置感应器 extend 感应器 attr: 位置 action: 动作位置感应器的行为可以在其他模块像这样去调用：A气缸 = 气缸.new(原始位置感应器、动作感应器)A气缸.原始位置感应器.行为A气缸.动作感应器.行为A气缸.电磁阀动作A气缸.到位延时A气缸.报警延时大概思路是这样，抛砖引玉。
■网友
碰巧看到了你的问题，我前几年一直在想这个问题，分享给你，希望对你有所帮助
先介绍下，我大学毕业开始从事工控行业，至今已经近七年，出差出到怀疑人生有木有，工作之余比较喜欢高级语言编程，先后自学过C#,VB,JAVA等，读过很多面向对象思想书籍，曾经跟你一样也在想这个问题。三四年前的一个项目，我有幸接触到了一个意大利项目，程序架构是德国西门子工程师写的。看到程序时，我幡然醒悟。后来发现好多老外的程序都这么写，自己又改进了一下，进行了一下增删。
在我看来，面向对象思想简单来说是将你的被控器件抽象为对象，而本对象可以包含自己的属性、方法等等自身属性。需要创建一个模子，然后你的各个相同的控制对象就可以实例化。
举个栗子
【面向对象的编程思路在工控编程（梯形图）方面的应用探讨】 在STEP 7中可以将UDT类比为想象对相中的类，用它来构建实例
比如上图为蝶阀的一部分UDT 包含状态字，指令字，后面还有附加字和参数，它详细的记录了当前阀门的状态，比如状态字中记录了当前的指令情况、开关到位、报警、错误、未关到位报警、未开到位报警。。。。。。 还有当前模式手动、自动、仿真、维护，这样整个阀门的情况，相当于属性也就全了，状态字可以直接配合WINCC的用户类型，非常快的构建上位机变量。这只是一个阀门，并不牵扯设备，这便是一个“模子”，实例是在DB块中
这个DB是设备块，也就是我这个系统中所有的设备情况，运行时所有的设备情况都可以在这里看到。当然还有对应的电机块，然后又可以分变频的不变频的，阀门带反馈的不带反馈的 等等等等。
然后需要构建个一个阀门块来处理这些数据，
上面L 5是设置的阀门报警时间 也就是给的参数字
这个块会处理各种模式转换（图片这个是个精简的 没有自动、手动、仿真等模式切换，全的块是有各个模式切换的），阀门的报警，开关到位等等
这个便会涉及到整个系统的无扰动切换模式问题，展开说又要说好久，有机会再讨论。
这样做的好处如下
1.设备高度集中，设备之间的耦合度很小，报警等设备自身问题这在设备层做，工艺层只负责收发指令。增删设备都非常简单，只需要实例化和加入FC块，然后在需要的工艺位置给出指令，增加条件。
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