哪个四旋翼飞行器开源平台可以比较方便的研究和验证自己的控制算法
如果只是验证算法，那用国内的匿名或圆点博士的好些，软件框架简单些，上手快～
■网友
如果想比较系统地了解从顶层到底层的飞控构架的话，Pixhawk和APM还是不错的选择。我入手Pixhawk之前没有接触过任何四旋翼的东西，把那套代码研究了一遍之后对飞控的构架就非常清楚了，而且Pixhawk和APM发展的已经比较成熟了，飞控的编写构架很值得学习，研究透了以后对自己写飞控也很有好处。
■网友
无非就是给你一些把底层包装好的库函数而已，用什么区别都不大。我的建议是去对比一下需要的硬件平台，选性价比最高的那个。甚至你自己愿意的话自己搞一个，成本也高不到哪里去。算法复杂的话，参考我这个答案：自己写四轴飞控难度有多大？是个可完成的任务吗？ - 用户的回答算法不复杂的话，自己在Arduino上面实现个中断控制的循环也不是什么难事。
■网友
如果说实用，还是去研究PX4吧。入门看看原理匿名飞控还凑合，但是里面的代码写的太乱了太乱了太乱了，如果想借鉴的话一定要全部重写全部重写全部重写！
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