麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）可以实现多方位运动，如果运用到汽车上的话应该吊炸，应该怎样改造运用呢
我几年前专业设计麦克纳姆轮的，现在暂时不做了。楼上的有几位说了一些问题，但还是没有说到根上。
【麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）可以实现多方位运动，如果运用到汽车上的话应该吊炸，应该怎样改造运用呢】 1.速度和冲击。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，叠加形成了一个近似圆，不是真的圆形。并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），行走的时候几个小滚轮交替着地，因此是有震动冲击的。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，硬度高，厚度薄，变形很小，且不同着地部位变形也不一样，所以震动还不小。低速还无所谓，速度越快，冲击越大，因此速度根本快不了。现在一般工业用也就1m/s不错了，折合成3.6km/h。
2.地面要求高。麦轮是矢量控制，4各轮子的合力决定整车的行走方向，一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。就算是速度能快起来，地面不平+点接触，悬架不好做，3轮着地时矢量合成方向是斜的，很有可能就斜着跑了。不像现在用的汽车轮胎，变形大适应性好。再说这震动冲击带来的酸爽，你可以想象一下。
3.上面的都没问题，这要是90度横移变线，跟瞬移似的，另外一个车道的谁受的了，哈哈。
■网友
中国这样的山寨强国会没有么？显然已经有人制作出了此原理的产品，优酷已经商用了，反正从来也不尊重知识产权和专利保护。至于汽车，路够宽何必要制作这样的车轮呢？你要知道机构越复杂成本越高。轮子是汽车的安全部件，你会在100KM/小时的时候不怕轮子跑掉么？机构越复杂越难以控制质量，这也就是为啥国产车不如进口车，还是归结于质量。
■网友
1：汽车横向移动的需求没有那么强烈，停车时候有些帮助，但帮助有限2：防震性能不好，即使使用滚子中部固定的方式，依旧存在运行振动的问题，所以滚子越做越多3：成本较高，一般用于航天、航空、军事、高铁等装备制造业领域，如复杂结构的装配、狭小空间的物流转运等场景
■网友
需要四个轮子分开驱动啊，现在汽车一个驱动过差速器好了，显然后者系统简单
■网友
无炮塔坦克在悬浮底盘外多了另一种概念
■网友
汽车行业发展至今，在不断的走高效低能的道路；而麦轮作为一种复杂的机械机构，其工作效率是很低的，所以这与汽车行业的发展方向相悖，短期内很难大面积推广，或者说在人类找到新型的可再生能源之前，当科技达到无视能源消耗之前是没办法取代充气轮胎推广的。个人愚见
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