设计一款果园机器人难点在哪些地方
泻药，个人能想到的难点如下：
以果园采摘操作为例
1、图像识别与3D空间重建
图像轮廓与颜色的分辨需要很好的光环境，但果园全天太阳照射角与光照强度时刻变化，如何做到柔性处理和准确处理。
解决识别后，如何确定目标的准确三维空间位置？
【设计一款果园机器人难点在哪些地方】 2、空间避障与路径（姿势）规划
果树上果实分布不规则，如何规划机械臂采摘的姿势与路径，如何使运动平台和机械臂姿势相配合？
3、鲁棒性、安全性。
砂石泥土、昆虫、农药化肥、水淋或过水坑。坦克清理都是一件很费力气的事情，机器人如何处理？如何保障机械和电气安全，如何确保人工与机器人共同协作时的人员安全，如何确保机器人不暴走？
4、工作性价比。
现在一个果园的短期帮工时薪多少钱？长工月薪多少钱？机器人投资回报周期多长？工作费效比如何？
■网友
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