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「新华报业网」自动唤醒、自动发车、自动停站……江苏首个全自动驾驶地铁列车来了！

交汇点讯　4月8日 ， 随着苏州轨道交通5号线的第一列车从南京运抵苏州 ， 交付浒墅关车辆段 ， 江苏首条全自动驾驶线的地铁列车来了！
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一眼看去 ， 5号线列车的车身上 ， 清爽的白底勾勒着简洁的玫红线条 ， 十分漂亮 。 车内座椅用金属色和玫红色相搭配 。 5号线计划于2021年开通试运营 ， 苏州轨道交通集团为此采购了50列车 ， 每列均采用6辆B型车编组 ， 总长119.88米 ， 车宽2.88米 。
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【「新华报业网」自动唤醒、自动发车、自动停站……江苏首个全自动驾驶地铁列车来了！】自动唤醒、自动自检、自动发车、自动洗车、自动正线运行、自动停站、自动开关车门、自动折返、自动休眠、部分故障下自动恢复……作为全自动驾驶线路 ， 5号线列车与以往的地铁列车到底有什么不同呢？
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“不同就在于车辆的自动化程度更高 ， 原来需要司机操作的内容 ， 这个车都可以自动完成 。 通过地面的运营控制中心,各种信号指令通过无线网传给列车 ， 实现全自动驾驶 。 为此 ， 列车新增了被动障碍物检测、司机眼等系统 ， 另外 ， 在整车的牵引、辅助、制动、空调等原有系统中 ， 都做了相应的功能更新和提升 。 ”来自南京浦镇车辆厂的苏州5号线列车设计经理叶佳告诉采访人员 。
地铁列车实现无人驾驶的关键在于网络和信号 。 国际标准按照轨道交通线路的自动化程度 ， 定义了4层自动化等级（GOA） ， 从低至高分为GOA1至GOA4 。 苏州5号线列车采用GOA4等级标准设计 ， 是自动化程度最高的 。
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近年来 ， 国内不少城市的轨道交通线路开始采用全自动驾驶技术 ， 我省在建的另一条全自动驾驶地铁线是南京的7号线 。
坐上了全自动驾驶列车 ， 乘车人会有感觉吗？叶佳说 ， 除了可以直观看到司机室里没人之外 ， 乘客在车上是感觉不出来有人还是无人驾驶的 。 当然 ， 无人驾驶列车运行更稳定 ， 故障率更低 ， 乘客乘坐这样的轨道交通上班会更加准点 。
苏州轨交5号线涉及的全自动驾驶科技有很多种 ， 采访人员选择其中5项为您作简要介绍 。
1、 司机眼系统
顾名思义 ， 这个系统可以替代司机的眼睛 ， 实时监控障碍物信息 。 在列车停站时 ， 通过司机眼系统的24个摄像头 ， 可以监测列车车门和屏蔽门之间的障碍物 ， 如果在这个区域探测到有人或物品 ， 列车会保持静止不发车 ， 保证旅客和列车的安全 。 这个系统在列车前端司机室上方也有高清和红外两个摄像头 ， 监测轨道上的异物 。
2、 被动障碍物检测系统
在司机室所在车厢的转向架前端 ， 外观像一根横杆的就是它 。 被动障碍物检测系统距离轨道很近 ， 横杆如果触碰到小的障碍物 ， 能直接把它推开 ， 如果碰到较大的障碍物 ， 则会带动传感器 ， 连接到车辆的紧急制动回路中 ， 对车辆施加紧急制动 ， 从而避免对车辆和乘客的安全影响 。
3、逻辑控制单元（LCU）
列车采用了网络化、智能化、高可靠性、长寿命的逻辑控制单元（LCU） ， 代替传统的继电器有触点硬接线控制系统 ， 从而提高列车控制系统的可靠性 ， 更好地保障地铁列车的安全运行、免维护和高效检修 。
4、司机室隔间移门
司机室隔间采用的是移门 ， 在全自动行驶时 ， 移门处于常开状态 ， 司机室与列车车厢是相通的 ， 移门被收在两侧电器柜中 。 在需要有人驾驶时 ， 可随时将移门关闭 ， 并从司机室内部锁住 ， 将车厢区域和司机室区域隔开 ， 避免干扰 。


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