工业机器人需要触觉么或者说,触觉目前的发展是否限制了机器人的应用和想象空间
不但需要触觉,恐怕需要失温传感器。我们就是依靠触摸面的温度失温速度模糊判断材料质地的。毕竟无法替代人类手指的机械手应用范围太狭窄。通用才能控制成本,现在产品换代极快,未来大规模生产必定需要更加智能化的工业生产线。
■网友
【工业机器人需要触觉么或者说,触觉目前的发展是否限制了机器人的应用和想象空间】 不考虑成本,有自然更好,因为单纯依靠机器视觉来进行识别与感知是有局限性(比方说不一定能看出材质),有了触觉以后能提升机器人的感知能力。
就我目前所知Phantom Robotics做的机器触觉系统已经用在了ABB, Kuka等各路工业机器人大厂的研发中了,而且是学术界的一个前沿领域,我们学校(UCL)就和MIT有一个联合实验室专门做这个。
其实就触觉的传输(遥控机器人的力与纹理反馈)目前已经相当成熟,但是智能识别方面还有许多空白需要填补的。
■网友
触觉并不重要!
很简单的道理,带上手套对手术医生的影响并不是很大,使用镊子对医生的影响也不是很大,使用操纵杆的挖掘机驾驶员依然可以精确控制。
所以,影响机器人的瓶颈并不在于触觉,而在于视觉。
■网友
机器人的感官不是和人类的感官挂钩的,正是因为机器人可以获得(夜视能力)和不能获得(疼痛感知)某些感觉,才使得机器人有更大的想象空间,所以触觉是否被机器人获得并不会严重影响机器人的发挥空间,但是对于机器人来说,越多的感知功能意味着更强大的性能和更容易坏。
■网友
不需要
■网友
我喜欢机械姬,但是不喜欢终结者。
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