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太平洋电脑网▲3D打印的磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取

据外媒Nnew Atlas报道 ， 当你想到机器人时 ， 你可能没有联想到可以漂浮在水面上的弹性网状物 ， 但这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所开发的 。 这些柔软的结构是3D打印的 ， 并嵌入了磁性颗粒 ， 可以拉伸和压缩以抓取和移动小物体 。
太平洋电脑网▲3D打印的磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取
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【太平洋电脑网▲3D打印的磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取】为了制造这些“机器人”网格 ， 该团队首先混合了由硅微珠、液体硅 ， 水和重要的羰基铁颗粒制成的“墨水” 。 随后这些东西可以被3D打印成各种网状 ， 然后在烤箱中固化 ， 形成柔软、柔韧的结构 。 这些“机器人”可以像昆虫一样漂浮在水面上 。
太平洋电脑网▲3D打印的磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取
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为了控制结构 ， 团队可以改变磁场 ， 上下调整强度或令其打开和关闭 。 例如 ， 打开该磁场可能会导致网格朝向一端碾压 ， 然后在再次关闭该区域时弹回到其原来的尺寸 。 通过改变网格的大小和形状 ， 团队能够为各种目的创建一些不同的“机器人”设计 。 在一个例子中 ， 研究人员制造了一种弹簧形式的抓取器 ， 其一端带有“抓手” 。 当磁场接通时 ， 弹簧部分聚集起来 ， 用它拖动“抓手” 。 通过打开和关闭 ， 研究人员能够将“抓手”伸出 ， 抓住一个小铝球并将其拖入 。
太平洋电脑网▲3D打印的磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取
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在另一个例子中 ， 研究人员制作了一张大而平的薄片 ， 中间有更多“线” 。 当磁场打开时 ， 网状物朝向中心收缩 ， 使其在其表面上保持一滴水 。 但是关掉磁场 ， 网状物伸展到它的全尺寸 ， 让液滴落入下面的水中 。 该设计可以允许液体运输 ， 并可根据需要混合使用 。
“这项研究显示了3D打印和柔性机器人相结合的新兴领域的能力 ， ”该研究的通讯作者Orlin Velev表示 。 “就目前而言 ， 这是柔性机器人执行器的早期概念验证 。 ”
该研究发表在《先进材料技术》杂志上 。



【来源：cnBeta.COM】


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