扫地机器人咋找回充电机座进行充电的
对这个问题比较感兴趣。。。于是上网搜索学习了一番。。。
自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路，但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。
扫地机的返航充电，有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。但是这种形式会有很多弊端：
红外线定位虽然精度较高，但由于是这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以会出现扫地机器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种，是采用超声波定位来寻找充电基座，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种就是蓝牙技术了，蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机人电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。 【扫地机器人咋找回充电机座进行充电的】 通过对比以上3种技术原理，个人认为采用蓝牙定位的充电基座性能较好。
■网友
我之前问过科语扫地机人家的客服，充电座建议沿墙角边进行摆放，是通过红外线的感应探测找回充电座。
■网友
自动回充有两个机制，一种是时间维度上设置一个清扫流程结束自动回充；一种是根据电量剩余维度判断自动回充。回充的原理，简单说就是无论哪个维度结束触发回充需要，机器就会开始搜寻基座发出的红外信号，搜寻并且对接直到成功充电。
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