目前国内大学哪所学校开设有与“机器人操作系统ROS”有关的课程

目前国内大学哪所学校开设有与“机器人操作系统ROS”有关的课程


这个问题是3年以前的,现在(2017)有很多高校都开设的与ROS相关的机器人课程(包括理论、实践或课程设计等方式),ROS只是一种工具,在机器人课程中进行穿插讲解,比如导航的理论讲完之后,用ROS-navigation进行演示并做实践,再比如三维重建,使用TSDF等算法实现复杂模型构建。

目前国内大学哪所学校开设有与“机器人操作系统ROS”有关的课程


网络上免费的资源也越来越多了,个人觉得影响力最大的是华东师范大学的ROS暑期学校,已经开办了3届,2017年暑期学校的全部课程在优酷都有视频链接。

目前国内大学哪所学校开设有与“机器人操作系统ROS”有关的课程


来源网址:http://www.sei.ecnu.edu.cn/Data/View/2727。
国外ROS课程最好的是ETH Zürich。

目前国内大学哪所学校开设有与“机器人操作系统ROS”有关的课程


机器人编程 - ROS 摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人常用的许多工具。借助不同的例子,该课程为学生与机器人编程提供良好的起点。 他们学习如何创建软件,包括仿真,界面,传感器和执行器,以及集成控制算法。 目的: ROS架构:主控制器,节点,主题,消息,服务,参数和MoveIt!控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包:结构,启动文件和最佳做法 ROS C ++客户端库(roscpp):创建自己的ROS C ++程序 ROS仿真:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF) 使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt) 内部ROS:TF转换系统,时间,记录包 内容: 本课程由与自主机器人相关的指导性教学和练习,难度越来越大,学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,最后如何实现第一个闭环控制系统。 以上都是针对高校开设ROS的总结,企业进行ROS推广力度也非常大,但与问题无关,不列举了。
所在高校中大三和大四阶段共开设了用到ROS的机器人课程4门:参考链接。
【目前国内大学哪所学校开设有与“机器人操作系统ROS”有关的课程】 同时鼓励在实验楼进行ROS基础内容的学习、巩固和复习,以加快掌握ROS工具的进度,更好地使用开源工具进行机器人课程的深入学习和实践。课程链接,会不断改进和完善。

■网友
起码清华本科没相关课程
■网友
据了解哈工大是没有的,只有他们的实验室里有教授想开始慢慢往ROS发展
■网友
上海科技大学苦逼的SIST本科狗一条
■网友
ShanghaiTech EE100
■网友
哈工大深圳研究生院是有开设机器人学,机器人导航课。ROS是课程设计,学生需要自学完成相应项目。至少我了解的四五年前就有开始,或许更早。
■网友
你要是想看的话,可以翻墙去YouTube上,以ros tutorial 为关键字一搜一大堆。还有官方的documentation,足够你学习的了。


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