未来汽车：牵手华为、百度，北汽新能源的自动驾驶进化论( 三 )
未来如何在固态激光雷达时代到来以后，我们把激光雷达用上，包括我们在多传感器融合方面能解决各种环境适应性，整个感知层面多传感器的融合，主机厂也一定会从系统集成的角度来提出更多的想法和更多的思路。
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具体包括，传感器和算法的故障检测和分离系统上、在加入V2X车路协同的融合算法后我们未来如何来实现。
在决策和规划层面，我们认为目前的决策规则是无法保证足够的覆盖面。
通过仿真测试去实现，未来主机厂也会在这方面去建立如何能在规划和决策算法开发层面去覆盖，包括交通参与者的行为不确定，因为奥迪A8在左右就发布了L3级自动驾驶路线，但是迟迟没有在中国和欧洲公布。
其实，中国的交通场景更为复杂，关于行为的不确定性这件事情，还有更多符合中国市场和中国交通的路线。此外，关于路径规划算法的性能，受制于硬件算力。虽然华为发布了MDC600高计算力的计算平台，但问题是我们如何打通整个工具链，以及如何集成多操作系统，从而面向服务软件的架构搭建起来，这是时间的问题。
具体包括，关联模块的不确定性和误差，限制了规划的性能，未来我们认为加入V2X来支持自动驾驶的决策也是一个发展的方向。例如采用高性能计算力的芯片，还有自动驾驶的高精地图普及，从而减少规划力和规划难度。
控制方面，一直是主机厂去追求做精做细的，我们在横纵向的动力学的精准建模、模型的有效估计，以及横纵向的耦合特性方面，一直在建立自己的模式，包括未来进行高自由度的一些精准建模、控制模型快速准确预估方法的探测、基于横纵向控制系统处理、鲁棒性和适应性的提升方面，都会有很多的思路和很多的想法，同时也有很多的工作需要去做。
系统层面，这是主机厂应该具备的能力，我们如何能在高计算力、嵌入式控制器，还是研发阶段，未来不太能满足SOP需求的情况下，我们如何去处理，包括产品开发的进度不及预期，包括产品成本的下降也不达预期，这些很现实的工程实现的问题，我们如何在整个系统集成过程中去解决掉。
未来，我们认为ASIC这种专用芯片成为主流，同时也期待未来国内更多的合作伙伴能一块致力于推进工程化的快速实现。
北汽新能源自动驾驶路线
【 未来汽车：牵手华为、百度，北汽新能源的自动驾驶进化论】基于上述技术层面的思考，整个北汽在，除了体现我们全面新能源化大的战略下，在2018年智能网联大会上我们也提到了“海豚+”的战略，在保护、优化、解放、个性、和谐五个进化维度，去聚焦智能技术、产品、交通等四大领域。
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北汽新能源是北汽下属做新能源汽车的板块，我们也有自己的达尔文系统的技术品牌，同时也围绕着智能座舱、自动驾驶、智能网联的平台，逐渐聚焦解放人、愉悦人和自成长的终极目标。
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对于北汽新能源来说，未来从前沿技术资源、战略合作资源、核心圈来做我们的开发和工程化推进。
未来自动驾驶时代，不是简单的主机厂和Tier1的合作模式，当然也不是主机厂全部能从头到尾垂直整合的方式来去做，更多的需要融合更多的新进的创业公司，包括开放式的Tier1，一起来去突破。
我们坚信，在核心圈，包括自动驾驶的决策控制算法，包括智能行车和自动泊车的一些测试规范体系，这是主机厂应该侧重的一个核心能力。
战略合作资源方面，包括传感器、高精地图、数据融合，一些典型功能模块的算法，我们也希望通过软件集成到SCK的模式，包括提供库的方式，来集成更多的合作资源的核心算法，来去更好的提前转化为工程化。
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