环球网@只要有4G信号就能控制，复旦开发出消毒机器人第一代样机
不到三周 ， 复旦的一个攻关小组就开发出了消毒机器人第一代样机 。
【环球网@只要有4G信号就能控制，复旦开发出消毒机器人第一代样机】“就像打枪一样 ， 指哪儿打哪儿 。 ”对于消毒机器人的工作原理 ， 攻关小组组长、复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释 ， 在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统 ， 使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令 ， 自主运动到指示位置 ， 实现人机远程融合控制的自动消毒 。
“远程”有多远？研究人员采用云服务器作为中间代理 ， 控制端和移动平台之间的距离在理论上没有了限制 ， 只要有4G信号 ， 就可以控制 。 在新金博大厦进行的喷洒测试中 ， 从同楼层到相差十几楼 ， 在不同位置都能够实现对机器人的远程监控 。
若远程控制程序发生错误 ， 机器人能否自动停止？在软件调试阶段 ， 攻关小组成员预想到了这一点 。 他们增加了判断socket通讯连接机制 ， 如果一方意外断开 ， 则令机器人停止；同时又加入心跳机制 ， 控制端每隔一秒给机器人发送一个“ok” ， 五秒没有收到“ok” 机器人就自动停止 ， 防止意外发生 。
甘中学说 ， 人机融合控制模式就是保证安全性的“利器” ， 也是这款消毒机器人较之其他产品的优势所在 。
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消毒机器人在中山医院实地测试 。 复旦大学 供图
机器人在病房中能否自主避障 ， 监控畅通 ， 达到理想喷洒效果？这些功能均于2月21日在中山医院进行了实地测试 。
经过反复测试后 ， 攻关小组确认 ， 无论是在候诊大厅等敞开式空间 ， 还是在病房中 ， 消毒机器人样机“完全可以达到院方的预期” 。
对样机表示认可的同时 ， 院方还提出了升级版建议 ， 比如不同构造的病房分别需要喷洒多少消毒液？需要紫外线停留多长时间？每个区域的照射角是多少？可否将这些经验形成一个数据库？甘中学表示 ， 对消毒过程的精准控制 ， 已经纳入二、三代机器人的规划中 。
三天时间完成详细方案设计及非标件加工图纸设计 ， 不到三周时间完成从设计、制造到现场试用的过程 ， 攻关小组全员“时刻绷着” 。
这个15人的攻关小组中三分之二是学生 。 “参与度很高 ， 做出了突出贡献 。 ”研究员齐立哲说 。 2018级博士生高晓飞在参与结构设计工作的同时 ， 还积极参与物料采购、供应商沟通等协调工作 。 主导AGV小车控制等设计工作的2019级硕士生蔡汝佳 ， 时刻与调试人员保持电话沟通 ， 根据现场情况不断修正优化软件 。
责编：李莹莹
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