我想自己做一个机器人,首先会一些简单功能比如移动,举起手臂。我该咋开始

淘宝店里面有模块化的产品的。下面说自产的情况。 要纯自产的话需要下面的知识背景吧: 懂一点机械知识。这方面要求不高,但是做机械DIY是最麻烦的,尽量减少复杂的传动机构吧; 懂一点单片机和数电,控制简单的机器人这就够了; 可以参考下很多现成的设计方案。 先做机械和电子硬件的部分再写程序吧。 因为是DIY,不用像工业生产那样极限设计,用足够好的材料保证足够的强度就可以了,所以这块应该不是很难,过于复杂的传动部分在DIY中很少见吧,一般都是直接用电机驱动动作的构件或其连接的构件。电子部分设计难一点,机器人上主要是各种传感器和电机及其控制电路。传感器要自己做的话(光电对管还是很好做的),还是很难的,网上买吧,不过价格不便宜。电机注意要买配金属齿轮的减速器的,在机器人驱动那种突然开突然停地情况下塑料齿轮那种很容易打坏。或者用舵机吧,价格贵一点。印制板的话厂家做只做一个价格还是有的贵的,尽量设计得有拓展性一点,然后一次做很多分担成本。 成本考虑浪费的话,估计会在1000左右。
■网友
看看arduino先 最便宜 有几本书 搜一下arduino robot之类的 有啥问踢联系咱 玩这n年了
■网友
如果完全没有开发经验,建议不要上来就做那么难的东西,你连方向都搞不清,乐高有一个机器人模组,买来玩玩吧。
■网友
我最近就在做的东西包括你说的。 海尚技术宅- ♀ 家用亲子机器人 ♀ 研发内我目前成本在100多元左右,不过很多都是用废品自己剪的。 不过我关于机械等方面考虑就比较少,还需要多学习学习。


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