机器人时代的自动控制专业课程设置应该是啥样的
哈工大机器人所研究生阶段主要课程基础课：数值分析专业基础课：高等动力学，控制理论及其应用，实验方法与数字信号处理专业课：机器人技术，机电系统计算机控制，系统辨识，工程系统建模与仿真如果想了解具体内容的话，网上应该能搜索到一些课件，控制理论的书是卢泽生的《控制理论及其应用》，机器人技术是蔡自兴的《机器人学》。如果是更偏控制的话，还有一门课程《线性系统》必修。本科生的课程我认为必修的有：机械原理，理论力学，自动控制原理，单片机，电子技术。
■网友
编程课：
【机器人时代的自动控制专业课程设置应该是啥样的】 就IO来说，单片机、微机原理之类已经差不多了，然而对编程的学习和实践实验还是远远不够。起码得加上数据结构（部分院校有但并不都有），使用数据结构就不说了，还要让学生了解到“驱动层”和“规划层”的区别，毕竟参考信号的给出也是系统的一部分；特别地，操作系统/嵌入式系统，现在可不能都只上个单片机啊，很多时候还得上个RTOS，然而没有课程（或多或少的引导）学生甚至不会知道。其他的IO啊啥的原来的课程里许多都其实可以用了，只是自动化太难，做完全对口的人并不多。自动化的关键字是控制，不是CS，CS跟EE一样只是我们实现的工具，其余的CS课自修选修就差不多了。
力学/运动学分析：
针对机器人来说这是很基本的了，但不同院校的专长或者方向不同可能设置有差异，比如有的偏电信，有的偏航空，等等。要控制机器人，力学的作用正如化工过控中化学原理一样重要。而运动学并不只是一般的运动控制，一般的运动控制都是电机相关，而机器人显然不止于这底层的驱动层，还要包括运动规划——机器人的参考轨迹。而机器人又分多足啊双足，驱动不同规划又不同（比如液压），甚至控制架构等等……这些都可以导论了（之后的路才更长远啊！）
■网友
我国的自动化专业向来重视自动控制的实现工具类的课程，微机原理、PLC、单片机等，所以这些课程保留即可。关于机器人机构学、运动学的内容应该在相关课程中加强。
■网友
教编程，教IO，教操作
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