『环球网』本·古里安大学团队开发出灵活的RCTR履带机器人
在机器人领域 ， 常见的有轮式、轨道和站立式等不尽相同的设计方案 。 不过本文要为大家介绍的 ， 则是来自以色列本·古里安大学的可重构连续轨道机器人 ， 简称RCTR。 由David Zarrouk带领的生物启发和医疗机器人实验室团队 ， 过去曾参与过许多新颖的机械设计 ， 比如通过波动来爬行、游泳、甚至一台可飞可走的无人机 。
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（题图 viaNew Atlas）
Zarrouk团队决定将RCTR进一步小型化 ， 当前原型中使用了三台电机 ， 但未来有望精简至两台电机 。
随着机器人的前进 ， 柔性连杆能够让机器人的刚性履带保持一定的形状、或者解锁更大的灵活性 。 比如在遇到障碍物的时候 ， 可以让前头以特定角度攀爬过去 。
如视频所示 ， 通过将锁定和未锁定的连杆混搭到一起 ， 可确保RCTR机器人的身体在不平坦的地形上滚动并向上弯曲 。
显然 ， 这种机器人可在搜索和救援上发挥极大的作用 。 比如在灾难或勘测现场 ， RCTR能够轻松通过传统履带机器人难以逾越的坑洼路线 。
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遗憾的是 ， 当前原型只能沿着直线移动 。 因此在投入实际应用之前 ， 本·古里安大学的研究团队仍需找到其它方法 ， 以提升RCTR机器人的操控灵活性 。
【『环球网』本·古里安大学团队开发出灵活的RCTR履带机器人】责编：陶宗瑶
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