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[长安UNI-T]自动驾驶的领军者，长安UNI-T L3级自动驾驶顺利完成开放道路测试


自动驾驶这个概念应该追溯到特斯拉的Auto Pilot 。 但是正是因为Auto Pilot ， 让特斯拉狠狠的栽了一个跟头 ， 不仅仅是特斯拉因为Auto Pilot惹上了官司 ， 更重要的是 ， 无人驾驶的时代似乎还需要一段很长的过程 ， 需要几代人努力才会真正实现 。 特斯拉从此认怂 ， 绝口不提无人驾驶的事情 ， 而是改口为“驾驶辅助” 。 要知道驾驶辅助和无人驾驶是两个完全不同的概念 。
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但是在3月10日的山城重庆 ， 长安汽车让全世界看到了L3级自动驾驶的实现 。 长安汽车UNI-T在重庆的开放道路上完成自动驾驶 ， 并做了全程的直播 ， 长安汽车总裁朱华荣亲自率队 ， 亲身进入车内体验L3级自动驾驶的感受 。 这是对自己品牌的完全信任 ， 毕竟有着特斯拉的前车之鉴 ， 但是长安UNI-T顺利完成开放路段自动驾驶的测试 ， 可以说长安开启了真正意义上的自动驾驶新时代 。
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自动驾驶分级
一直在说L3级自动驾驶 ， 那么什么是L3级自动驾驶 ， 自动驾驶又是如何分级的呢？自动驾驶目前是分为L0级-L5级 ， 一共6个等级 。， 在当今的汽车市场上 ， L2级已经被广泛使用 ， 例如ACC跟车、自动泊车等等 。 L2级自动驾驶不能完全脱离驾驶者 ， 只是在特定的模式下 ， 结合车辆周边的信息 ， 车辆做出相应的判断和动作 ， 但是一旦遇到紧急情况 ， 驾驶者还是要接管方向盘 ， 保证驾驶安全 。 相反L3级自动驾驶 ， 车辆可以完全自我感知周边环境 ， 并作出合理动作 ， 合理动作包括对方向盘、制动等机构和系统的合理驾驶操作 ， 但也会通过声音和图像显示来提醒驾驶员 。
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引用长安汽车总裁朱华荣对自动驾驶分级的解释“L1就是解放双脚；L2就是解放双脚、双手；L3就是解放双脚、双手、双眼；L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑 ， 而L5则是解放全身” 。 这个解释非常简单易懂 。 而L3与L5级之间的实质差别在于使用场景的宽泛程度不同而已 。
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长安UNI-T L3级自动驾驶技术解析
UNI-T的L3级自动驾驶之所以能够得以实现 ， 取决于对车辆周边环境的感知系统 。 该系统采用了5个军用级别的毫米雷达 ， 6个摄像头 ， 12个超声波雷达 ， 整个系统最大的探测距离在200米以上 ， 测量精度高达10cm ， 能够实现对前方5重感知冗余 。 另外值得一提的是 ， 整个系统覆盖的感知范围超过了3个360°车外环境的感知 。
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说了这么多专业术语 ， 其实简单来说 ， 长安UNI-T的L3级自动驾驶 ， 可以自动甄别车辆周围的动物 ， 人类以及车辆的运动方向以及对障碍物的正确分析 。 自动识别路面的车道线、隔离带、护栏、交通指示牌等信息 ， 识别这些信息后 ， 与ADAS地图上的道路信息进行比对 ， 最终做出最为合理的判断 ， 对车辆相关部件进行控制 。
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长安UNI-T L3级自动驾驶特点
长安UNI-T L3级自动驾驶具体有何独特的技术特点呢？这里举一个例子说明 。 众所周知属于L2级自动驾驶的ACC自动巡航技术已经在车辆上大量使用 ， 但是在长安UNI-T上的L3级自动驾驶的ACC就会有很大的不同 。 L3级别的ACC ， 在跟车过程中 ， 雷达的探测距离更远 ， 整个系统对于油门和刹车的控制 ， 更加趋向于驾驶员的控制 ， 油门和刹车都不会显得很突兀 ， 乘客不会有忽忽悠悠的感觉 ， 可以说L3级自动驾驶更加接近人的驾驶效果 。


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