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『新智驾』增强版数据集加挑战赛，停了路测的 Waymo 依然很忙



『新智驾』增强版数据集加挑战赛，停了路测的 Waymo 依然很忙
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自动驾驶社区可不能倒 。
作者：大壮旅
新智驾按 ， 疫情影响下 ， 车队路测工作全面暂停的 Waymo 并未停下脚步 。 去年 8 月份公开了开放数据集（Waymo Open Dataset）后 ， 它们一直在对其进行更新 ， 共添加了 1060 万个 2D 标签（原本只有 120 万个） 。
最近 ， Waymo 再接再厉推出了增强版的新数据集 ， 为原本就相当强大的多模态语料库添加了 800 个新片段 。 Waymo 指出 ， 利用该数据库研究人员能从零起步打造安全的自动驾驶模型 ， 无需再花大价钱采集数据 。
除了新的增强版数据集 ， Waymo 还一并公布了新的挑战赛项目 ， 横跨五大目标探测与追踪竞赛 ， 现金奖励高达 11 万美元 。 除了现金大奖 ， 该挑战赛的获胜者还有机会参与 CVPR 2020 大会 ， 在 Waymo 的车间展示自己的成果（大会定在 6 月 14 日 ， 未来可能会根据疫情发展更换举办场地） 。
“虽然新冠疫情还在爆发期 ， 但我们还是会尽力培养创新与学习的环境 。 ”Waymo 首席科学家 Anguelov 在博文中写道 。 除了更多数据 ， Anguelov 称新的开放数据集还加入了 Waymo 摄像头快门补偿模型的源代码 ， 他希望 Waymo 创造的环境能推动自动驾驶社区继续繁荣发展下去 。
增强版的 Waymo Open Dataset 来自于 Waymo 测试车在凤凰城、柯克兰、山景城与旧金山等地数百万英里的实测数据 。 除了数据量大 ， 它还涵盖了各种城市与郊区环境 ， 甚至白天、黑夜、破晓、黄昏、晴雨都分的非常清楚 。 数据集中 ， 自动驾驶样本被分为 1000 个驾驶片段 ， 每个片段会包含连续 20 秒的驾驶状况 ， 对应 10Hz 下 20 万帧的画面 。 最“业界良心”的是 ， Waymo 给的数据来自自家测试车上的 5 颗定制 LiDAR 和 5 颗前视与侧视摄像头 。
除此之外 ， 增强版数据集还加入了 LiDAR 采集到的画面与图像 ， 车辆、行人、自行车都不缺 ， 而且还打上了标签 。 更贴心的是 ， Waymo 还用自家 3D 感知模型完成了摄像头与 LiDAR 画面的同步 ， 其它开发者无须因为数据融合和手动对齐发愁了 。
如果你想参加 Waymo 的 Open Dataset 挑战赛 ， 下面这部分千万别错过 。
2D 探测：参赛选手需要利用一组摄像头图像 ， 为场景中的目标生成一系列 2D 目标框 。
2D 追踪：借助临时的图像顺序 ， 生成一系列 2D 目标框 ， 并标出它们的速度（可选）与不同画面间目标框的对应关系 。
3D 探测：借助一个或更多的 LiDAR 图像及相关摄像头画面 ， 为场景中的目标生成一系列垂直的 3D 目标框 。
3D 追踪：借助临时的 LiDAR 及摄像头数据序列 ， 生成一系列垂直的 3D 目标框 ， 并标出它们的速度（可选）与不同画面间目标框的对应关系 。
域适应性：与 3D 探测挑战类似 ， 不过 Waymo 会额外提供新场景的片段 ， 不过只有一个子集中有标签 。
五项挑战赛中 ， 每项的一二三名将分别获得 1.5 万、5000 和 2000 美元奖金 。
这次挑战赛将持续到今年 5 月底 ， 所有参赛队伍提交的成果都会由自动程序进行评估 ， 几分钟内就会出结果 。
根据 Waymo 公布的比赛规则 ， 挑战赛的参与者谁能拿到奖金就能获得 Waymo 的知识产权授权 。 这样的竞赛其实在业内并不新鲜 ， 但其残酷程度可是相当高 。
【『新智驾』增强版数据集加挑战赛，停了路测的 Waymo 依然很忙】最近 ， Waymo 成功拿到 22.5 亿美元的外部投资 ， 但这些钱其实也就够它们烧两年 。 至于 Waymo 寄予厚望的 Waymo One 商业自动驾驶打车服务 ， 现在一年只能赚几万美元 。 对于其庞大的资金消耗来说 ， 这点营收简直是毛毛雨 。


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