「动点汽车」Waymo开放Open Dataset挑战赛，并设立奖金
在自动驾驶领域 ， 数据是基础 。 Waymo 现在呼吁所有感兴趣的人参与 Open Dataset 挑战 ， 并且还设立了奖金 。 Waymo 将允许最多 10 个人组团的团队参与 ， 并且他们最多可以参与三项内容 。 第一名将获得 $ 15,000 的奖金 ， 第二名将获得 $ 5,000 ， 第三名将获得 $ 2,000 。
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Waymo 的挑战赛 ， 联合加州大学伯克利分校机械系统控制实验室、AWS 和 AI 数据服务平台提供商 Graviti（格物钛）一起进行 ， 旨在加速预测模型/算法评价的研究 。 比赛分为以下几个维度：
【「动点汽车」Waymo开放Open Dataset挑战赛，并设立奖金】1、2D 探测：给定一组摄像头图像 ， 为场景中的物体生成一组 2D 边界框；
2、2D 跟踪：给定一定时间段的摄像头图像 ， 生成一组 2D 边界框 ， 而且生成物体速度（可选）以及边界框与摄像头帧之间的对应关系；
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3、3D 探测：给定一张或多张激光雷达距离图像以及相关的摄像头图像 ， 为场景中的物体生成一组 3D 垂直边界框；
4、3D 跟踪：给定一定时间段的激光雷达和摄像头数据 ， 生成一组 3D 垂直边界框 ， 而且生成物体速度（可选）以及边界框与摄像头帧之间的对应关系；
5、域适应：与 3D 探测挑战类似 ， 不过 Waymo 会提供新地点的额外数据段 ， 而且只有一个子集有标签 。
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本次挑战赛分为五个挑战赛 ， 分别是常规挑战赛、数据效率挑战赛、概括性挑战赛、闭环挑战赛、开源挑战赛 。
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