【环球网】Waymo发起开放数据集挑战赛 促进自动驾驶技术研究
【环球网智能报道 采访人员 张阳】Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo曾在2019年8月发起了开放数据集计划（Open Dataset）据外媒3月19日报道 ， Waymo最近对其计划进行了扩容 ， Waymo提供了该语料库的扩展版本 ， 其中增加了800个片段 。 同时Waymo宣布发起开放数据集挑战赛 ， 冠军将获得15000美元的奖励 。
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据报道 ， Waymo的开放数据集是Waymo自动驾驶汽车行驶数百万英里后收集的数据宝库 ， Waymo希望共享这些数据以促进研究进步 。
Waymo Open Dataset挑战赛包括：2D探测：给定一组摄像头图像 ， 为场景中的物体生成一组2D边界框；2D跟踪：给定一定时间段的摄像头图像 ， 生成一组2D边界框 ， 而且生成物体速度（可选）以及边界框与摄像头帧之间的对应关系；3D探测：给定一张或多张激光雷达距离图像以及相关的摄像头图像 ， 为场景中的物体生成一组3D垂直边界框；3D跟踪：给定一定时间段的激光雷达和摄像头数据 ， 生成一组3D垂直边界框 ， 而且生成物体速度（可选）以及边界框与摄像头帧之间的对应关系；域适应：包括Waymo车辆在雨天条件下运行的数据挑战 。
【【环球网】Waymo发起开放数据集挑战赛 促进自动驾驶技术研究】Waymo还会为这5个挑战赛提供现金奖励 ， 奖励方案为第一名15000美元 ， 第二名5000美元 ， 第三名2000美元 ， 挑战赛将持续到5月31日 ， Waymo将会保留冠军队伍的成绩 ， Waymo团队的员工也会参加这些挑战赛 ， 不过不会获得现金奖励 。
来源：环球网
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