「tesla」2020,全球自动驾驶汽车硬件和软件最新技术总结( 三 )

一次在多个任务上训练网络是深度学习中的常见做法 , 通常称为多任务训练 或辅助任务训练 。 这是为了避免过度拟合 , 这是神经网络的常见问题 。 当机器学习算法针对特定任务进行训练时 , 它会变得非常专注于模仿它所训练的数据 , 从而在尝试进行内插或外推时其输出变得不切实际 。 通过在多个任务上训练机器学习算法 , 网络的核心将专注于发现对所有目的都有用的常规功能 , 而不是仅仅专注于一项任务 。 这可以使输出对应用程序更加现实和有用 。


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