4.宜实现回采工作面作业环境机器人巡检，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测 。
【煤矿智能化工作面管理制度,煤矿智能化采掘工作面管理办法】5.宜对工作面围岩状态和环境参数进行综合监测 ， 宜通过直线度控制系统、工作面装备位姿检测、三维场景实时再现系统、围岩－装备耦合自适应协同控制系统，实现基于透明工作面的自适应智能化开采 。
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