机器人、FSD、Dojo，一场极客的极致狂欢( 二 ) _机器人

完整的特斯拉人形机器人「Optimus」重 73 公斤；
静坐时功耗为 100W；
快速步行时功耗为 500W；
全身上下包含了 200 个以上的自由度，其中手部可以实现 27 个自由度。

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从最开始公布到现在， Optimus 已经进行了三次演进。
Optimus 的传感器阵容之中，核心是与特斯拉 FSD 系统相似的摄像头。核心能量供给组件为一块 2.3kWh 的电池组，整个配电和计算系统集成到「机体」的上半身也就是躯干部分。具体来说的话，在这张透视图中， Optimus 体内蓝色的是电子系统，橘色部分是电机。

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之所以这么设计，是在某种程度上参考了特斯拉汽车的成熟设计，尽可能地减少线束的数量。
现版本 Optimus 全身上下共有 28 处电机执行器——理解成人类的关节就好。比起之前宣布的 40 个减少了四分之一以上，目的也很简单，为了降低整体功耗。
这实际上很好理解。就像智能手表的续航水平，比起单次充电就能维持动辄一两周的正常使用，一天不充电就趴窝就跟闹着玩儿似的。
Optimus 充满电后可以运行一整天。技术负责人没有说明这个「运行」是相对常规的使用情况，还是要去码头扛大包这种极端的高强度劳动。

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为了让「脑子」更「清醒」， Optimus 使用了一颗特斯拉自研的 SoC 作为其智能中枢的关键组件，支持 wifi 和 LTE（4G）网络连接。考虑到机器人身处的场景与汽车的巨大差异，无线网络、音频输入等支持，是保护人类用户和 Optimus 双方安全的必要组成。

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由于 Optimus 的腿脚还不太利索，特斯拉机器人团队的其中一位负责人表示，他们在 Optimus 上使用了和电动车碰撞安全测试相同的预测模型，通过计算来预测 Optimus 在各种姿势和体态下正常工作的表现，这其中包含了摔倒等情况等情况。
为了保护机体，结构基础的优化也成为了团队工作的重点，胸前设置了能量吸收区域，不仅能够帮助机体在摔倒时避免将胳膊和关节等关键组件损坏，还能避免直接「摔傻」。
这些有点像是人类的生理结构特性，和在即将跌倒的瞬间反射性采取的一系列生理防御机制。毕竟，受伤之后不管是人类的治疗、静养，还是机器人的维修、检查，各种意义上来讲都挺贵的不是吗。

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说到像人，特斯拉机器人团队为 Optimus 加入了仿生学概念的设计。比如，仿照人类膝盖关节的构成，将机器膝盖的关节分为 4 个电机。

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这么做的前提包含了一系列精密的计算。团队对试验过程中收集到的各种数据，通过微积分的方式进行了大量模拟，来微调电机的功率。一方面降低行动的功耗，另一方面避免了「用力过猛」导致的机体失衡等潜在危险因素。
节省成本的关键之一，是在前面提到的 Optimus 全身上下 28 处电机中，只采取了 6 种不同的设计。用极简的平台化设计来提高产能，还能一并降低维护的成本，很有特斯拉的工业风格不是吗？