SPI协议并没有我想的那么简单( 三 ) _SPI协议

另一方面，距离主机越远的从机，获得服务的优先级越低，所以需要安排好从机的优先级，并且设置总线检测器，如果某个从机超时，则对该从机进行短路，防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况；

具体的连接如下图所示；

文章插图
菊花链连接

其中红线加粗为数据的流向；

所以最终的数据流向图可以表示为：

文章插图
数据流图

SCK为时钟信号，8clks表示8个边沿信号；
其中D为数据，X为无效数据；

所以不难发现，菊花链模式充分使用了SPI其移位寄存器的功能，整个链充当通信移位寄存器，每个从机在下一个时钟周期将输入数据复制到输出。
优缺点SPI通讯的优势
使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；

全双工串行通信；
高速数据传输速率。
简单的软件配置；
极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

SPI的缺点

没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
通常仅支持一个主设备；
需要更多的引脚（与I2C不同）；
没有定义硬件级别的错误检查协议；
与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

编程实现
下面是通过STM32的cubemx自动生成的HAL库代码，比较简单，截取了其中一部分，具体如下；
staticvoidMX_SPI1_Init( void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; //主机模式
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; //全双工
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; //数据位为8位
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; //CPOL=0
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; //CPHA为数据线的第一个变化沿
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; //软件控制NSS
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; //2分频，32M/2=16MHz
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; //最高位先发送
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; //TIMODE模式关闭
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //CRC关闭
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; //默认值，无效
if(HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) //初始化
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
//发送数据
HAL_StatusTypeDef
HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi,
uint8_t*pData,
uint16_tSize,
uint32_tTimeout) ;
//接收数据
HAL_StatusTypeDef
HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi,
uint8_t*pData,
uint16_tSize,
uint32_tTimeout) ;
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【SPI协议并没有我想的那么简单】