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装配生产线 自动化生产线设计( 二 )


(4)各种自动装配专用机器 。各种自动装配专用机床包括自动上下料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器和控制系统等 。定位夹具是根据具体工件的形状和尺寸设计的 ， 而装配执行机构是根据要完成的工艺专门设计的 ， 大量使用了直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件 。通常在这类自动组装机上完成的工序有:自动键合、插入零件、半导体表面贴装、各种螺丝螺母连接、铆接、调整、检查、打标、封装等 。除了装配工序 ， 一些简单的机械加工工序也可以用在这条自动装配线上 。
(5)传感器和控制系统 。每台特种机都必须有相应的传感器和控制系统 ， 才能完成自己的装配作业循环 。此外 ， 为了使各专用机的装配周期形成一个协调的系统 ， 还必须在输送线上设置用于检测和确认工件位置的信息资源网络传感器 。比如当工件确实存在 ， 控制系统需要释放工件时 ， 送料机构开始动作 ， 当工件处于暂存位置 ， 控制系统需要机械手抓取工件进行送料时 ， 机械手开始取料 ， 等等 。通常采用顺序控制系统来协调和控制各专机的工艺操作 ， 只有在前一专机的工艺完成后 ， 才进行下一专机的工艺操作 。当当前专机还没有完成工艺操作时 ， 与之相邻的下一个专机必须等到工件通过最后一个专机才能完成生产线上的所有工艺操作 ， 这与手工流水线的流程非常相似 。自动化装配线最典型的结构是如图1所示的直线 ， 因此输送系统是最简单的 ， 制造也更容易 。

除了典型的直线形式外 ， 为了最大限度地节省使用空间 ， 有时也可以采用圆形形式 ， 如图2所示 。由于平顶链式输送线可以自由转向 ， 非常适合作为这种环形生产线的输送系统 。
【装配生产线 自动化生产线设计】


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