子路结缨而死完全是因为他陷入了卫国的一场内乱之中，在战斗中子路帽子掉了，他停止战斗戴帽子，敌人趁机将他乱忍砍死。卫庄公当了国君后，将子路的尸体制成肉酱送给孔子，不久孔子忧愤而死。子路是孔子的七十二贤人之一， 也是孔门十哲之一，他的死对孔子的打击是十分巨大的，孔子之后再没有吃过肉酱！
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卫国是周公旦平定三监之乱后册封的一个姬姓诸侯国，公室是周王室康叔封的后裔，平民则是殷商遗民。卫国有着监视殷商遗民的重任，因此卫国在立国之初是十分强大的；周平王东迁时卫国还出兵勤王，实力强劲。春秋以来，卫国国势日衰，最终被狄人灭国；在齐桓公的帮助下，卫国再次复国，但是实力大损。
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卫灵公时卫国的国势已经很衰败了，但这并不影响卫国诸公子争权夺利，卫灵公的太子蒯聩跟南子不和，双方内斗不断。南子原本是宋国公主，后来嫁给卫灵公做夫人，卫灵公政治水平有限，国家大事皆决于南子。太子蒯聩刺杀南子失败后，被南子驱逐出境，寄居在宋国。
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卫灵公薨后，南子将国君之位传给卫公子郢，但是公子郢坚决不当国君，于是国君之位传给了前太子蒯聩的儿子卫辄，也就是卫出公。前太子蒯聩在宋国呆不下去了，因为南子是宋国公主，所以他就带着手下投靠了晋国六卿之一的赵鞅（赵简子）。赵鞅承诺帮助蒯聩夺回卫国国君之位。孔子周游天下时，南子曾召见过孔子，两人隔帐见面，南子叩头还礼时，身上佩饰发出清脆响声，孔子的学生子路对此颇为不满。南子敬佩孔子的为人，就安排子路去卫国大夫孔悝门下当差，治理蒲邑。据说子路治理蒲邑三年，政绩效著，他兴修水利获，实施仁政，得到百姓们的一致好评。
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前太子蒯聩在赵鞅的支持下回国继位，被卫军击退。数年后不甘心失败的蒯聩挟持卫国大夫孔悝作乱，子路听说后前去解救主公孔悝。蒯聩命武士石乞击杀子路，在战斗中石乞一戈将子路的帽子打落，子路说：君子死，冠不免！于是子路停下战斗系帽子，石乞趁机杀死子路。蒯聩取得君位后，将南子处死，又将子路砍为肉酱送给孔子。蒯聩就是历史上的卫庄公。
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唐开元二十七年，唐朝追封子路为卫侯；宋大中符二年，宋朝加封子路为河内公；南宋咸淳三年，追封子路为卫公。子路生得光明磊落，死后受到各朝皇帝追封，明嘉靖九年改称子路为先贤仲子。
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