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收割上亿美元的牙科手术机器人！获美国FDA许可，解放牙医双手( 二 )


尽管Yomi的研发仅仅始于两位创始人在工作之余设计的模型 ， 但是Neocis公司成立后推出正式的Yomi也确实最大程度解放了美国数十万牙科医生的双手 ， 这一功效或许也是Neocis能获得如此大量融资的原因所在 。
似乎Neocis的融资经历相比其他的初创公司要更顺利一些 ， 2012年公司刚刚成立的时候 ， Neocis就获得了HealthTech Capital 110万美元的种子轮融资 。
此后在2014年和2016年 ， Neocis又分别获得了132万美元和350万美元的A轮及B轮融资 。 紧接着在2017年 ， 这家公司有获得了1500万美元的战略投资 。
【收割上亿美元的牙科手术机器人！获美国FDA许可，解放牙医双手】从这次战略投资后 ， Neocis的融资资金和节奏似乎上升了一个重量级 ， 在2019年获得了3000万美元的C轮融资 ， 并在今年10月获得了DFJ Growth领导的7200万美元D轮融资 。
据Mozes所说：“最新一轮的融资将使Neocis扩大机器人辅助手术系统的覆盖范围 ， 并推动Yomi技术的进一步发展 。 ”据悉 ， 这轮融资将使Neocis的估值超过1.2亿美元 ， 公司规模也预计会在1年内扩大一倍 。
二、已完成超2700例手术 ， 减少术后并发症Yomi“牙科手术机器人”本质上是一个计算机导航系统 ， 旨在为牙齿种植手术的术前和术中阶段提供帮助 。 这一系统在术前为植牙手术计划提供方案 ， 并为手术器械导航提供指导 。
Yomi适用于成年人的植牙手术 。 Yomi通过机器人触觉精准提供需要植牙的位置并进行准确的物理引导 ， 从而限制了钻机的位置、方向和深度 ， 实现真正的数字牙科工作流程 。 Yomi的辅助为外科医生的手术提供了准确的控制 ， 而且它还能把手术部位清晰的可视化图像显示在屏幕上 ， 方便医生观看 。 这样一来 ， 可以缩短患者的手术时间 ， 恢复时间缩短 ， 疼痛程度也相应减轻 。
收割上亿美元的牙科手术机器人！获美国FDA许可，解放牙医双手文章插图
工作人员使用机器人实现手术过程可视化
治疗的过程从患者进行3D扫描颌骨及牙齿部位开始 ， 而后将扫描出的3D数据导入Yomi Plan软件 。 Yomi依据3D扫描创建的3D图像会显示在设备的触摸屏上 ， 牙医可以依据屏幕上的画面了解哪些位置需要进行植牙手术 ， 预先看到手术过程并制定手术计划 ， 而后在Yomi的导航控制下为患者进行植牙手术 。
收割上亿美元的牙科手术机器人！获美国FDA许可，解放牙医双手文章插图
3D扫描患者牙部情况并导入Yomi Plan软件
收割上亿美元的牙科手术机器人！获美国FDA许可，解放牙医双手文章插图
屏幕展示手术细节图
牙科专家Nima Massoommi说 ， Yomi能让牙医感觉到自己的操作是否走对了方向 ， 如果操作方向错误 ， 牙医就会感觉到操作受到阻力 。 如果在手术操作过程中 ， Yomi的手术工具靠近了神经或鼻窦位置 ， 它会自动发出警告并显示植入位置的骨密度信息 。 通过这种方式 ， 牙医能够更准确地了解植牙植入物需要安置的方向 。 即使是病人在手术过程中有适当位移也依旧能够保障手术操作的准确度 ， 更大程度避免手术差错的出现 。
收割上亿美元的牙科手术机器人！获美国FDA许可，解放牙医双手文章插图
患者在术中位移 ， Yomi可相对运动 ， 不影响手术操作准确度
在以往的植牙手术中 ， 医生往往需要在患者需要治疗的牙齿范围切除组织的皮瓣以露出颌骨进行植牙手术 ， 而Neocis表示 ， 使用Yomi机器人进行手术的话 ， 医生可以无需进行这一步侵入式手术操作 ， 更快地植入牙齿 ， 以此减少手术并发症的风险 。
此外 ， 牙科医生还能使用Yomi在手术中调整手术计划 ， 在普遍情况下 ， Yomi协助牙医进行的植牙手术一般会在90分钟内完成 。


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