苹果最新自主导航专利公布,进一步为自动驾驶铺路

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苹果的造车计划中又新添一项专利 。
据外媒报道 , 近日 , 美国专利商标局公布了苹果公司申请的一项与汽车的自主导航系统(ANS)有关的专利 , 其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理 , 从而实现自主驾驶 。
在特定情况下 , 通过ANS , 即可实现自动导航 。 只要车辆实时沿着一条路线行驶 , 该系统可以处理和应对外部环境的静态特性(如车道、道路标志)和动态特性(如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、现在的环境状况、道路障碍物等)等各种元素 , 从而复制人类的实时处理和驾驶能力 。
并且 , ANS还可以对环境中一个或多个交通参与者进行探测 。 例如探测到另一辆车在被导航车辆的前面形势 , 并确定其速度比该车慢时 , 即该车正在靠近另一辆车时 , 被导航车辆就可以减速或停止 , 防止开到其他车辆的行驶路径上 。 此外 , 如果在车辆行驶的道路边缘探测到一个行人 , 车辆也会减速或者停下 。
在某些情况下 , ANS还可以通过生成与车辆各种控制元素相关的控制命令 , 以让车辆自动沿着行驶路径行驶 。 ANS甚至可以基于外部环境的静态元素和动态元素来生成一条行驶路径 。 此类静态元素可能包括车道、路沿等道路特征、交通标志和交通信号灯、植物群、人工结构、无生命物体等 。 动态元素则可包括一天中的某个时刻、外部环境中当地的天气状况、动物群、交通参与者等 。
另外一种情况是 , 为了生成避免与外部动态元素相交的行驶路线 , ANS通过外部环境的情况 , 生成包括交通参与者等的一个或多个动态元素在内的预测路径 。
苹果公司表示 , 人们对汽车自主导航的兴趣日益浓厚 , 所以希望可以研发一个自主系统 , 让汽车可以在公路、街道、高速公路等各种道路路线上自动导航 。
苹果在2013年通过“iOSinthecar”计划宣布进军汽车领域 , 后更名为“Carplay”随后推出了“泰坦计划”(ProjectTitan) , 表示要打造一款完全颠覆汽车行业的全新车型 。 不过苹果内部一直在整车制造和软件开发之间摇摆 , 直到2017年获得加州自动驾驶汽车测试许可证后 , 才最终确定研发动向为自动驾驶 。
【苹果最新自主导航专利公布,进一步为自动驾驶铺路】此次专利申请 , 或可看作是苹果为自动驾驶进一步铺路 。
公开信息显示 , 苹果已经先后公布70余项相关专利 , 除了车载系统、自动驾驶等智能化相关专利 , 还包括电动机、悬挂系统、灯光、车辆导航等方面 , 而苹果的Carplay车载系统已经在汽车行业得到广泛应用 。
作者丨丁唯一
编辑丨周游
文章版权归原作者 , 如需转载请私信未来汽车日报 。

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