DeepTech深科技|中国首款肌肉外甲问世：重2.5公斤可1分钟穿戴，多家三甲医院正测试
“通过使用 ， 它越来越懂你 ， 你的步态越来越轻松随心 。 这就是肌肉外甲 。 ”近日 ， 远也科技创始人丁也博士向 DeepTech 介绍他们自主研发的产品 。
他表示 ， “当我说肌肉外甲可以协同你的肌肉、针对你的步态、辅助你自由行走并且提升你肌肉力量的时候 ， 你可能不明白代表什么 。 换一种说法 ， 想象有一块贴在你身体表面、很 ‘懂你’ 的机器肌肉 。 在它开启后 ， 你感觉你强壮了 ， 走路的时候轻了 10 公斤 。 ”
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图 | 肌肉外甲（来源：远也科技）
国内首款肌肉外甲
远也科技开发的肌肉外甲 ， 是一种以协同肌肉为目标的穿戴机器人设备 ， 它通过自主学习每一位穿戴者的人体结构和实时步态 ， 补足或增强对应肌肉力量 ， 从而更高效地完善穿戴者的肢体动作 。
肌肉外甲的技术理念是穿戴者主导 ， 设备协同完成 。 只有穿戴者有意愿、而且开始了第一步身体动作 ， 肌肉外甲才会进行辅助 。 其核心在于协同增强肌肉力量 。
在远也科技研发肌肉外甲之前 ， 市面上多数的设备是刚性 “外骨骼机器人” 。 “外骨骼机器人” 的技术原理是帮身体承重 。 然而 ， 肌肉外甲的技术原理是协同肌肉、助力身体运动 。
因此 ， 肌肉外甲不再需要整腿的金属支架做整个身体的重量支撑 ， 而用轻巧结构 —— 比如仿生碳纤支架、轻型织布、极小型驱动装置 —— 针对目标肌肉 。 肌肉外甲不会像一副难以操作的钢铁盔甲 ， 而是一套方便穿脱、对行动没有附加限制的轻型设备 。 远也科技研发的首款肌肉外甲重量仅为 2.5 公斤 ， 1 分钟内可以完成穿戴 。
除了轻便 ， 远也科技研发的肌肉外甲的另一独创是 “懂你” ， 尤其是 “懂” 每一位穿戴者 。
人体是一个非常复杂、精密、且敏感的系统 ， 任何的行动阻碍 ， 哪怕是鞋子上多粘了一些泥巴 ， 都会感觉不自在 ， 引起身体能耗的大幅上升 。 因此 ， 在没有很好理解其机制的情况下 ，不当的额外辅助反而会给人体带来伤害 。
简单来说 ， 设备如果协同得不好 ， 后果就是一个人穿上设备 ， 却比自己独立行走要累得多 ， 甚至有摔倒的风险 。
此外 ， 每个人的人体系统、行动习惯都不同 。 设备不仅要做到好 ， 还要做到对每个穿戴者来说、在任何时刻都好 。 最重要的是个性化的、可调节的、在穿戴者各个身体阶段都能起到帮助的设备 。
一件优秀的设备 ， 应该既能帮助 20 多岁的偏瘫小伙子康复 ， 又能帮助 70 多岁、腿脚不好的阿姨日常行走 ， 还能帮助正值壮年的专业户外运动家登山 。
不仅如此 ， 以偏瘫小伙子为例 ， 这个设备应该在他的急性期、恢复期、维持期康复阶段等各个阶段都为他服务、辅助他行走 。
针对这个问题 ， 肌肉外甲把人工智能算法、机器学习 ， 与机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学相结合 。
图 | 肌肉外甲的个性化算法
肌肉外甲表面设有传感器 ， 并配有操控台 。 当使用者穿上肌肉外甲后 ， 传感器能实时测量其肢体动作 ， 将测量数据传回系统中 。 人工智能算法会对数据进行学习 ， 并预判穿戴者的意图 。
肌肉外甲再给穿戴者提供专门计算出的和肌肉纤维平行的外部助力 ， 以增强其肌体力量 ， 减少肌肉负荷 。 由此 ， 肌肉外甲帮助穿戴者更好地完成肢体动作 ， 并且提高穿戴者动作的完成度、稳定性和效率 。
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图 | 肌肉外甲的驱动器
同时 ， 肌肉外甲内置的算法会不断地通过穿戴者的使用获取数据 ， 完善个性化的人机协同方式 ， 最终给穿戴者最好的使用体验 。
因为远也科技研发的肌肉外甲有这些技术上的优势 ， 所以 ， 它可以不受场地环境的限制 ， 快速融于各种生活场景的应用 。 肌肉外甲可以用于：下肢行走障碍患者在医院做步行恢复训练和日常生活中的步行辅助 ， 老年人的日常助行 ， 健康人群的户外徒步、登山、训练 ， 等等 。
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