百度无人车|百度无人车在北京开放运行了半个月，但坐起来还是不太像人开的
品玩去年在长沙体验过一次百度的无人车项目（Apollo Robotaxi） ， 不过那次的试乘还主要是开放给一些参会嘉宾以及媒体人士体验 。 不过不久后 ， 百度就相继开放了长沙和沧州等地针对公众市民的无人车体验 。
2020年10月初 ， 百度正式在北京三个区域开放了公众市民的无人车试乘 ， 他们分别在亦庄区域、顺义区域和海淀区域 。
实话说 ， 由于上次在长沙留下了非常优秀的试乘体验 ， 这次我们对于百度一年之后的无人车试乘的预期标准自然就会高上不少 。
品玩第一天去了位于海淀稻香湖区域的试乘点 ， 稻香湖区域分为5个站点 ， 几个站点连通的最外圈距离大概有10公里左右 。 我们第二天去了位于亦庄管委会区域的试乘点 ， 共分为18个站点 ， 几个站点连通的最外圈距离大概有15公里左右 。 也就是说 ， 在圈内的任意站点体验a-b ， 总试乘距离不会超过这个范围 。
值得一提的是 ， 百度在新闻稿中提及了顺义区域开放了站点 ， 但在地图中并未显示顺义站点 。 而由于无人车只能在政府限定的测试范围内行驶 ， 所以几个区域之间不能互通 ， 自然是不能从亦庄打车到海淀的 。 （本来还想在周五下班高峰从亦庄到海淀考验下无人车的耐力......）
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在哪个平台可以呼叫无人车？
百度官方公布了三种呼叫无人车的方式：打开百度地图打车功能-点击自动驾驶；百度App搜索小程序-搜索“Apollo GO”；以及在应用商店下载“Apollo GO”独立App 。 品玩尝试在小米手机和vivo手机应用商店 ， 都可以直接搜索到Apollo GO App 。
使用起来就和打车软件几乎一样了——不过在体验之前 ， 你需要身份证实名注册 。 比如我们从亦庄区域的最北侧管委会东门叫车 ， 设定终点到了最南侧的科创十五街1号 ， 倒是没有出现刚开放时有些乘客反应说叫不到车的问题——不到五分钟就有人接单了 。
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操作方式还有点像是叫滴滴 。 一位安全员师傅打来电话 ， “你好阿波罗自动驾驶 ， 请问您叫了阿波罗无人车对吧？”
地图上显示被叫车辆在三公里外 ， 在等待我的这辆无人车到来之前 ， 相继有三四辆无人车停靠在管委会的停车点 。
有一波乘客戴着硕大的拍摄设备 ， 看起来像是短视频创业者——只不过现在车内禁止摄像 。
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另外一波乘客是一家三口 ， 爸爸妈妈看到了央视直播的百度无人车试乘 ， 主要想让六岁的孩子体验一下最新的科学技术 ， 但被拒之门外——规定每位乘客都需要实名登记 ， 18岁以上才可以体验无人车 。
我们的车来了 ， 实际上它并非此前我们在长沙体验的百度和红旗合作的红旗EV前装量产车型 ， 而是一辆采用后装方案的林肯MKZ 。
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林肯MKZ是百度开发的第三代改装车型 ， 形式上是后装方案 ， 这种方案一般用于技术验证 。 对比红旗EV ， 后者的集成度更高 ， 是百度和红旗研发的最终量产方案 。
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所以说它外观上更像“无人车”了 。 这辆无人车头顶了一颗禾赛Pandar40P型号的激光雷达 ， 计算单元被放置在了后备箱 ， 在测量体温被邀请进无人车后 ， 安全员（司机）告知我们用软件扫描车内后方屏幕（一台被改造的平板）的二维码后 ， 我们点击App中的开始行程 ， 车辆就自动启用无人驾驶模式了 。
一个趣事是：我们问他 ， 你是开车过来接我们的 ， 还是让车无人驾驶过来的?
他说 ， 一般为了减少乘客的体验时间 ， 我们都是开车过来 。 在乘客扫码完成后 ， 车辆会自动进入自动驾驶模式 ， 此后一直到终点 ， 都不需要他做任何操作（在没有紧急情况需要介入的情况下） 。
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坐到车内 ， 无人车配备了一个安全员（司机） ， 它的右侧手托附近架着两个屏幕 ， 一个平板显示汽车扫描到的附近的环境还有车辆状态 ， 另外一个小屏幕像是专业设备显示一些数据和功能开关 ， 在手托附近还设计了一个急停按钮 。
值得注意的是 ， 车内中控附近由空调处穿出两根管道从汽车地板通向后备箱 ， 管子内是空调的凉风 ， 它是后备箱的计算单元散热用的 。 你在车上可以听到呼呼的风扇声 。
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而在亦庄的路况 ， 其实比我们来之前想象的要复杂——
不过好的地方在于地面道路标志线的规划都非常完善 ， 也很清晰 ， 这给无人车认路变道提供了更好的条件 。
在我们看来 ， 简单的行驶过程会非常平稳 ， 它加油、收油、变道都像是一个老司机在开车 。
体验过程中 ， 它也有很多不像人开车的地方——
比如在等红绿灯的时候 ， 前车向前慢速挪动了半个车身的距离 ， 它跟上挪动 ， 非常慢速的状态下 ， 最后还是来了个“急停”——如果是老司机开车的话 ， 一般都是细踩长磨刹车 。
还有一个有趣的状况：一个红灯前的十字路口 ， 无人车在距离停止线十米左右的时候 ， 就开始以非常慢速的状态刹车 ， 后车一直嘀嘀嘀 ， 一直嘀嘀嘀到了停止线完全停止（反正听不见 ， 好习惯） 。
十字路口红绿灯变为绿灯后 ， 无人车加速行驶 ， 对向车辆快速左转并未让行 ， 但左转车辆尾巴已经超过无人车直行身位半米左右时刹车停车 ， 此时无人车其实可以直行通过 ， 但接近前车时因为距离太近 ， 还是点了一脚刹车——如果是老司机的话 ， 应该早已加速贴边通过 。
在一个直行道路上 ， 左侧两个车身外前车打右转灯并线 ， 无人车有轻微向右摆动并且刹车的动作 。
结束行程前的车辆靠边动作上 ， 它进入站点范围后突然缓行向右 ， 以非常非常缓慢的动作停在了路边 ， 并且伴有一个刹车点头的动作——它不像是一个“老司机”一样一把停 ， 而是像执行某个程序 。
可以看的出来 ， 在一些特殊情况下的corner case中 ， 无人车开车方式并不太像老司机——毕竟人会对前方的车辆未来会做出什么样的动作有认知 ， 而车没有 。
据我们了解 ， 百度无人车运行的时间是每天的上午10点到下午4点 ， 这个时间点其实也不太会遇到车多加塞的情况 。 不过按照安全员所说 ， 它一切还是以安全为前提 ， 也就是说如果遇到加塞情况它应该会一直保持不动 。
目前百度开放的测试站点还不是很多 ， 据我们了解 ， 在区域内重复比如a-d点 ， f-c点 ， 其实百度无人车都会走相同的规划路径 ， 也就是说 ， 这些路径无人车已经走过很多遍了 。
这也意味着 ， 目前来看它更像是百度“摆渡车” ， 而非百度“网约车” 。
这也可能和目前的测试站点不密集有关 。 “摆渡车”的模式更简单 ， 它更像是在园区经营的车辆；而“网约车”模式 ， 其实是任意点到点的模式 。 百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉在接受采访时称 ， 其实在亦庄完全准备好的站点已经超过100个 。 “站点足够密集 ， 就跟网约车类似了 。 ”
谈及商业化 ，陶吉认为 ， 目前的重点是让车辆的成本继续下降 ， 到真正大规模运营的时候 ， 希望整体的运营成本比现在有人的网约车要低 ， “Robotaxi的终局肯定就是网约车模式 。 ”
目前百度在北京运营的无人车数量是40辆 。 最新的数据显示 ， 百度Apollo Go在北京的单日呼单量最高为2600单 。
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【百度无人车|百度无人车在北京开放运行了半个月，但坐起来还是不太像人开的】在亦庄也会看到不少其他品牌的测试车在这里出没
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