|双起升岸边集装箱起重机技术及在自动化码头的应用( 二 )
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图3 双吊具动作组合
这种岸桥可以根据码头实际作业需求作为双起升岸桥使用 , 也可以作为单起升岸桥使用 , 通过司机室中的一个切换开关 , (见图4 ) , 起升模式就可轻松实现 。 开关旋转到陆侧时 , 2 个吊具上架脱开 , 海侧的吊具上架起升到小车架下方的锚定位置 , 海侧起升机构被电气控制锁止 。 这时岸桥就切换到陆侧起升机构工作的单岸桥模式 。 同理 , 需要海侧起升机构工作时就切换到海侧 。 当开关旋至双起升模式时 , 锚定状态的吊具上架下降到一定的高度 , 和另一个吊具上架连接 , 海陆侧起升机构共同运行 。
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图4 起升选择开关
1.2 分离上架双起升
分离上架双起升系统包含1 套起升机构、1 套起升缠绕和吊具系统(含1 个分离式上架和两个吊具) 。 起升机构布置和常规岸桥完全相同 , 由电机、减速箱、卷筒、轴承座、高低速联轴器和高低速制动器等组成(见图5 ) , 但配套件选择需考虑双吊具下最大载荷 , 远大于常规岸桥 。 分离上架双起升也有单起升模式和双起升模式两种作业模式 。 单起升模式同常规岸桥 , 在双起升模式下 , 分离上架下同时配备2 个40 英尺吊具 。
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1. 轴承座 2. 低速轴制动器 3. 卷筒 4. 低速轴联轴器 5. 减
速器 6. 高速轴联轴器 7. 高速轴制动器 8. 电机
图5 分离上架双起升机构布置
分离上架形式多样 , 目前市场上主要采用的是伸缩式分离上架 , 图6 为 伸缩式分离上架 。 这种形式的分离上架包含分离上架本体和专用吊具搁架 。 分离上架本体由2 个相对独立的主、辅上架组成 , 并包含起升滑轮装置、吊具连接旋锁装置、滑移装置、上架连接装置等 。 起升滑轮装置和吊具旋锁装置在特殊设计的轨道上可相对滑动 。 专用吊具搁架一般安装在岸桥的下横梁上 , 可并排放置2 个40 尺双箱伸缩吊具 , 为分离上架单双模式自动转换提供场所 。
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1. 辅上架 2. 上架连接装置 3. 主上架
图6 伸缩式分离上架
目前分离上架连接装置集成了液压缸和机械装置 , 在实现合并和分离功能的同时 , 也具有足够的强度满足实际作业的需要 。 另外 , 分离上架上特定的位置装有辅助液压缸 。 通过这些液压缸 , 分离上架可以在作业中调整2 个上架间的距离 , 并且能够实现水平八字、水平错位、偏载调整、高低差调整以及倾转等动作 。
1.3 差动双起升
差动双起升是利用一套差动减速器实现的 。 系统包括1 套差动减速器、4 个钢丝绳卷筒通过钢丝绳缠绕系统连接2 套独立的吊具上架、2 个电机、高低速联轴器和高低速制动器(见图7 ) 。 这套系统在差动减速箱的一侧设计了中间轴的制动器 , 以此来控制岸桥的起升模式 。 当处于双起升模式时 , 一侧的中间轴制动器打开 , 这时电机驱动两侧的卷筒同时运动 。 当该制动器闭合时 , 阻断这一侧的起升卷筒运动 , 这时岸桥就处于单起升模式 。 差动双起升岸桥的起升缠绕吊具上架系统形式与独立双起升岸桥相同 。
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1. 轴承座 2. 低速轴制动器 3. 卷筒 4. 低速轴联轴器5. 差动减速器 6. 高速轴联轴器 7. 高速轴制动器 8. 电机 9. 中间轴制动器
图7 差动双起升机构布置