|隔着 450 米每片树叶都能拍得一清二楚，这相机已经超神了
蝙蝠侠大家都看过吧？
要数最经典的蝙蝠侠 ， 诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名 。
还记得在和小丑的决战 ， 蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点 ， 将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达 ， 以此构建出三维立体模型 ， 从而快速地找出敌人 。
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这项技术在今天看来 ， 依然是黑科技十足 。
实时准确的三维建模 ， 将现实世界整个「搬到」电脑之中 ， 那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」 。
在现实生活中 ， 其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术 。
那就是三维激光扫描仪 LiDAR。
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看到这个名字是不是有点熟悉？
没错 ， 前几天的 iPhone 12 Pro 上 ， 也搭载了类似的东西 。
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器 ， 制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App。
【|隔着 450 米每片树叶都能拍得一清二楚，这相机已经超神了】只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图 ， 可以对室内的空间进行较为精确的空间测量 ， 就民用级别来说已经相当不错了 。
在现实的测绘领域 ， 野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图 。
精度不够 ， 先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍 ， 就工作来说肯定会带来各种麻烦 。
所以 ， 这些领域对精度的要求特别高 。
说到这里 ， 大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解 。
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1 。
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案 ， 可以给这类三维建模测绘带来极大的方便 ， 与此同时还能提供超高的测量精度 。
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走 ， 不是牛 X 的东西他们就不会拿出来 ， 禅思 L1 也不例外 。
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块 ， 测绘相机 ， 高精度惯导和三轴云台 。
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激光雷达和测绘相机配合 ， 工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云 。
点云图大家可能没怎么听说过 ， 这里简单解释一下 。
我们平常看到的树木、石头等景物 ， 都是三维的、立体的 。
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但是 ， 如果通过摄像头去「看」这些景物 ， 看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片 。
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」 。
但利用激光雷达可以 。
激光雷达的原理 ， 是将一个个光点投射到这些景物 ， 然后接收返回的光线 。
通过计算光的反射时间 ， 就能画出一张带有距离信息的大型点阵图 。
高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息 。
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理 。
如果获得的数据信息足够精确 ， 那么 ， 通过这种数据 ， 电脑也能「看」到立体的景物 ， 并且测量出足够准确的信息返回给工作人员 。
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这 ， 就是点云 。
配合高精度惯导和大量的有效点云数据 ， 大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量 。
当然 ， 测量不是什么厉害的事情 ， 厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别 。
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西 。
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到这一步 ， 大疆还没有停止 。
为了让拍摄的测绘图更清晰精准 ， 大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机 。
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配合测绘相机 ， 返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩 ， 让测绘图更加直观 。
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说了这么多 ， 肯定会有机友问：这有什么用？
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围 。
整个无人机单次作业面积 2km2 ， 在最佳状态下测量距离 450m 。
扫半座小山 ， 一个小区是没有问题的 。
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在这么高的覆盖范围下 ， 如此高精度的测绘模块 ， 在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利 。
我举个例子 。
比如现在是晚上 ， 你爬山的时候脚受伤了 ， 被困在一个地形非常复杂的山沟沟里 。
山沟沟很多 ， 光靠说的很难说清楚你所在位置 。
加上乌漆麻黑 ， 救援人员要找到咱们难上加难 。
这个时候 ， 这台小飞机就很有用了 。
通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描 ， 救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌 ， 定位我们所在的位置 。
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然后 ， 指挥搜救的工作人员 ， 可以对整个地形进行实时的测量 ， 快速规划好救援路线 ， 让受困的我们能够快速获救 。
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况 ， 快个几分钟 ， 救援的成功率就又会大些 ， 而且还能保证救援人员和工作人员的安全 ， 这自然是最好的 。
野外救援只是其中一个重要的使用场景 。
在基建、农业的测量或运维上 ， 禅思 L1 也能发挥非常大的作用 。
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直到现在 ， 类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息 ， 都是成本非常高且难度较大的测绘方式 。
大疆的这款工业级产品 ， 融合了多个专业测绘技术 ， 将所有的事都变得简单可控 ， 方便省力 。
过去 ， 像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的 ， 现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案 。
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多 ， 让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况 。
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人 。
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